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當(dāng)前位置：課件009首頁 >> 職教研究 >> 專業(yè)論文 >> 裝卸機(jī)械手設(shè)計研究

裝卸機(jī)械手設(shè)計研究 （作者未知）　2010/12/22 　　 摘要: 對生產(chǎn)線上裝卸機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計研究。用機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論推導(dǎo)出裝卸機(jī)械手運動學(xué)方程; 完成了機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計、液壓及PC 控制系統(tǒng)的設(shè)計, 選出了合適的PC 控制器, 設(shè)計了控制程序, 滿足了生產(chǎn)線的需要。 　　 關(guān)鍵詞: 機(jī)械手; 液壓系統(tǒng); 可編程控制器 　　 ...... 　　附件下載：點擊論文吧下載閱讀全文

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