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封焊機自動上料機械手設(shè)計
樊明 2011/3/20
摘要：針對石英晶體手工封焊勞動強度大，生產(chǎn)線效率低的問題，根據(jù)廠家的需要我們?yōu)槠溲兄屏艘慌_自動上料機械手。該機械手具有體積小、靈活、成本低、效率高的特點。手指和手臂的巧妙設(shè)計，成功的實現(xiàn)了牢固、準確夾取晶振，運送穩(wěn)定的目標。
關(guān)鍵詞：晶體封焊；機械手；升降機構(gòu)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)
1 自動上料機械手的配置和工作過程
封焊機和自動上料機械手等的配置如圖1 所示。待焊接的晶體由振動料道送到上料位置后，自動上料機械手負責(zé)將晶體夾持住運送到封焊頭中。撿料過程采用逐個撿料的方式，即機械手快速的對每個晶體按照順序逐個撿走后，放在封焊頭中，再回到料道出口處取料。如此往復(fù)，進行上料的操作。
2 自動上料機械手的組成
機械手的總體裝配圖如圖2 所示。自動上料機械手由升降和回轉(zhuǎn)兩個運動單元組成，手指部分采用楔形彈簧片來垂直夾取工件�；剞D(zhuǎn)部分的步進電機固定在工作面板下面，利用輸出軸的轉(zhuǎn)動帶動升降部分整體回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)部分負責(zé)將件料從料道口送至封焊頭中。
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