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立式軸承壓裝機上料機械手設計
龔青山 2011/3/20
[摘 要] 為了適應自動化的需要,解決原有軸承壓裝機壓裝過程中人工上料效率低,勞動強度大等問題,設計中巧妙地應用了空間凸輪機構,實現(xiàn)壓裝過程中自動上料. 在分析相關技術要求和參數(shù)及現(xiàn)場條件的基礎上,完成了立式軸承壓裝機上料機械手總體結構設計,設計出立式軸承壓裝機上料機械手.
[關鍵詞] 上料機械手; 軸承壓裝機; 空間凸輪機構
隨著社會的發(fā)展,擁有高效率和高質量的自動化裝配線才能適應現(xiàn)代化進程的要求. 針對東風汽車某公司立式軸承壓裝機使用過程中,人工上料效率低、勞動強度大等問題,作者通過深入研究和分析,以及對現(xiàn)有裝配線現(xiàn)場調研,設計出能實現(xiàn)自動上料的立式軸承壓裝機上料機械手,實現(xiàn)了上料自動化,使得勞動強度大大降低,生產效率得到很大提高.
1 技術要求與參數(shù)分析
1. 1 整體分析
該壓裝機由壓裝置、托盤送料裝置、定位裝置、升降裝置等幾部分組成(圖1) [1 ] .
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