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直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真
（作者未知） 2011/5/7
摘要：從直流電動(dòng)機(jī)的工作原理入手，建立雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)分析系統(tǒng)的原理及其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，且利用Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行各種參數(shù)給定下的仿真。
關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)；直流調(diào)速系統(tǒng)；Simulink仿真
1 引言
直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速和快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。由于直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，而且從控制的角度來看，它又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。從生產(chǎn)機(jī)械要求控制的物理量來看，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有調(diào)速系統(tǒng)﹑位置系統(tǒng)等多種類型，各種系統(tǒng)往往都是通過控制轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的，因此調(diào)速系統(tǒng)是最基本的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)。
各高校自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)室里一般都有電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)教學(xué)設(shè)備，實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用非標(biāo)電機(jī)配套，所以參數(shù)不準(zhǔn)確，故按工程設(shè)計(jì)參數(shù)后并不能獲得理想性能。本文在實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)得現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，應(yīng)用Matlab中的simulink軟件建立直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，對(duì)系統(tǒng)的跟隨性能以及抗擾性能進(jìn)行了分析，作為實(shí)驗(yàn)參考數(shù)據(jù)，而不必對(duì)實(shí)物模型進(jìn)行反復(fù)拆裝調(diào)試，得到比較滿意的動(dòng)態(tài)性能。
2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成與原理
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