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基于PLC控制的小車自動化送料系統(tǒng)
（作者未知） 2011/5/9
1 引言
運料車的作用是將攪拌好的成品料提升到成品料存儲倉中。早期的攪拌設(shè)備中，運料車控制通常都是采用繼電器邏輯控制，由于繼電器的穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上目前的plc控制設(shè)備。特別是隨著科技的不斷發(fā)展，plc以其體積小，功能強、故障率低、可靠性高、維護(hù)方便等優(yōu)點，被國內(nèi)外瀝青混合料攪拌設(shè)備廠家廣泛采用。
本項目運用plc(可編程邏輯控制)控制運料小車的運行 ，取代了傳統(tǒng)的繼電器控制 ，實現(xiàn)了運料過程的自動化。在具體控制過程中，通過移位指令、計時器和移位寄存器的復(fù)位指令使運料車能夠連續(xù)運行，直到需要停止時按停止按鈕停車。運料車還可通過手動控制其運行，但操作起來復(fù)雜，而且易出錯，plc在小車自動送料控制系統(tǒng)中可實現(xiàn)較高的自動化程度，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，減少調(diào)試、運行、維護(hù)的強度，成為“無人值班，少人值守”的優(yōu)選小車送料自動控制系統(tǒng)。本文通過分析可知,用plc控制運料系統(tǒng)，安全、可靠，而且維護(hù)、調(diào)試方便，具有很高的推廣價值。
2 設(shè)計與實現(xiàn)分析
2.1 運料車系統(tǒng)工作過程介紹
成品料存儲倉一般有單倉、雙倉或三倉等配置形式 ，另外再配一個廢料倉。我們以雙倉為例來說明其控制過程。圖1為運料車工作過程示意圖。運料車在工作前要先選倉。１號成品料倉和２號成品料倉的倉頂上各有(圖1運料車工作過程示意圖)兩個門，起防雨和保溫的作用。廢料倉頂上沒有門。當(dāng)選擇好料倉時，艙門自動打開，這時才允許運料車工作。運料車的工作過程為：前進(jìn)——停車卸料——后退——等待裝料——再前進(jìn)
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