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基于MATLAB的模糊PID控制器設(shè)計(jì)與仿真研究
（作者未知） 2011/6/4
摘要：針對(duì)在復(fù)雜系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)自組織參數(shù)的PID控制問(wèn)題，介紹了一種基于模糊控制原理的PID參數(shù)自組織控制器的設(shè)計(jì)方案， 同時(shí)利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明，參數(shù)自組織模糊控制系統(tǒng)比參數(shù)固定的系統(tǒng)的控制效果好。
關(guān)鍵詞：PID控制器；MATLAB；模糊控制；仿真
根據(jù)偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D )進(jìn)行控制(簡(jiǎn)稱PID控制)，是控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制規(guī)律。但是，要想取得好的控制效果，必須離線或者在線整定PID控制器的參數(shù)，使之具有合理的數(shù)值 實(shí)際上，任何一個(gè)有效的控制設(shè)計(jì)都需要包含人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)、判斷技巧和直覺(jué)推理能力�；谶@一想法，本文根據(jù)模糊控制原理，設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自組織PID控制器，試圖把人的判斷技巧與推理能力參與到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中去。該控制方案既對(duì)PID算法加以保留和改進(jìn)，又運(yùn)用模糊控制原理在線整定PID控制器的參數(shù)。這樣得到的控制系統(tǒng)在理論上具有超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)控制精度高等特點(diǎn)。
1 模糊控制器的實(shí)現(xiàn)
一般來(lái)說(shuō)，PID控制器的結(jié)構(gòu)和算法已經(jīng)確定，控制品質(zhì)的好壞主要取決于控制參數(shù)選擇是否合理。通常，不同的偏差 和偏差變化率I Ae I，對(duì)PID控制器參數(shù) 。、 、 的整定要求不同。
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