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汽車ABS動力學仿真整車模型建設
（作者未知） 2011/6/4
摘 要: 針對履帶車輛的雙側(cè)電傳動結(jié)構, 結(jié)合履帶車輛工作特點和最高車速、爬坡性能、加速能力和轉(zhuǎn)向能力等動力學參數(shù)的設計要求, 研究了牽引電機的特性參數(shù)匹配計算方法. 以20噸級履帶車輛為例進行了電機和側(cè)傳動的參數(shù)匹配. 在Matlab /s imu link中進行仿真, 通過仿真對匹配結(jié)果進行驗證和修改, 進一步提高車輛動力性; 得出了匹配后的履帶車輛所能達到的極限轉(zhuǎn)向半徑. 結(jié)果表明所選的參數(shù)設計合理, 匹配方法是合理可行的.
關鍵詞: 履帶車輛; 匹配; 雙側(cè)電傳動; 電機; 仿真
資料表明, 電傳動是目前履帶車輛的一大發(fā)展趨勢[ 1] . 牽引電機是電傳動履帶車輛行駛系統(tǒng)中的核心部分, 對其合理地進行匹配, 是保證整車良好性能的關鍵.
目前電傳動履帶車輛系統(tǒng)的電機匹配方法主要是借鑒以往汽車理論的先驗知識以及當前的電機技術水平來進行各種參數(shù)的選取[ 2, 3] , 但是履帶車輛的自身特點和使用條件都與傳統(tǒng)民用車輛有很多差異, 電機的特性也與內(nèi)燃機的特性曲線有較大區(qū)別, 因此汽車理論中的匹配方法在電驅(qū)動履帶車輛中并不能完全適用; 而從電機的當前技術水平出發(fā)來選取電機參數(shù)的方法雖然簡單實用, 卻脫離了車輛動力性, 缺少理論依據(jù), 其匹配結(jié)果自然無法令人滿意.
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