|
汽車磁流變半主動懸架的控制研究
（作者未知） 2011/6/6
摘要:為了改善汽車的乘坐舒適性和行駛安全性，提出了一種汽車磁流變半主動懸架的控制策略。首先，設(shè)計(jì)了磁流變減振器的工作模式，通過試驗(yàn)獲得了其速度特性和力學(xué)特性，建立了磁流變減振器的數(shù)學(xué)模型;其次，建立了帶磁流變減振器的二自由度車輛簡化模型及其參數(shù)表;最后，基于雙環(huán)控制理論，設(shè)計(jì)了一種控制系統(tǒng)，其外環(huán)產(chǎn)生理想的結(jié)構(gòu)阻尼力，內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)電流驅(qū)動器的電流，以使磁流變減振器實(shí)時(shí)地產(chǎn)生控制阻尼力。仿真結(jié)果表明:以磁流變減振器為基礎(chǔ)，通過半主動控制技術(shù)，懸架系統(tǒng)的振動動態(tài)性能得到了有效的控制。
關(guān)鍵詞:汽車工程;半主動懸架;雙環(huán)控制理論;控制策略;磁流變減振器
......
附件下載：點(diǎn)擊下載閱讀全文
|