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汽車主動懸架和四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的耦合分析及協(xié)調(diào)控制
（作者未知） 2011/6/6
[摘要】針對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架系統(tǒng)的相互作用，建立了轉(zhuǎn)向動力學(xué)子模型、懸架動力學(xué)子模型以及考慮
兩者耦合效應(yīng)的綜合動力學(xué)模型。通過仿真分析發(fā)現(xiàn)：懸架系統(tǒng)主要通過輪胎動載荷引起輪胎側(cè)偏力變化，從而引起轉(zhuǎn)向特性發(fā)生顯著變化；而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則主要通過離心力影響簧上質(zhì)量的側(cè)傾運動，從而引起懸架運動特性發(fā)生變化；主動懸架與四輪轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)在減小車身側(cè)傾和前輪垂直載荷波動的同時，還能有效地改善車輛橫擺響應(yīng)和質(zhì)心側(cè)偏角響應(yīng)。
關(guān)鍵詞：汽車；主動懸架；四輪轉(zhuǎn)向；耦合；協(xié)調(diào)控制
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