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有關(guān)時(shí)序循環(huán)問題的編程方法探討
（作者未知） 2011/6/27
摘要:可編程控制器廣泛地應(yīng)用在多個(gè)行業(yè),在創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)也提供了廣泛地就業(yè)崗位,各類學(xué)校相關(guān)專業(yè)都開設(shè)了PLC課程,很多學(xué)生反應(yīng)學(xué)習(xí)該課程感覺入門容易,但是精通很難,這確實(shí)是困擾初學(xué)者的一個(gè)問題。因?yàn)榭删幊碳夹g(shù)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)緊密結(jié)合，要求編程者對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及工藝過程非常熟悉，而初學(xué)者最缺的就是這種現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，有的只是從書本上獲得的有限情景，當(dāng)然這并不妨礙大家學(xué)好它的信心和決心，文章里初步探討了學(xué)習(xí)中普遍遇到的一個(gè)問題，希望能對(duì)初學(xué)者有所幫助。
關(guān)鍵詞：可編程邏輯控制器 ；編程方法；時(shí)序循環(huán)
可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller簡稱PLC）被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。
（1）開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 （2）模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
（3）運(yùn)動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
（4）過程控制
過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。
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