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機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展
（作者未知） 2011/12/13
（接上頁(yè)），產(chǎn)生控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和手爪運(yùn)動(dòng)，完成操作。這樣，不但能適應(yīng)外界環(huán)境的變化，而且還能完成復(fù)雜的任務(wù)。
智能機(jī)器人的功能與人更接近了，但是它與人相比還相差很遠(yuǎn)。人有智力、情感和意識(shí)。目前最高級(jí)機(jī)器人的智力也只相當(dāng)于小孩子的智力，但沒(méi)有感情和意識(shí)(有的機(jī)器人有表情，但還沒(méi)有感情)。
現(xiàn)在的普通智能機(jī)器人，它的智力相當(dāng)于兩三歲幼兒的智力水平。而在將來(lái)，高智能的機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越多，其智力水平也一定會(huì)不斷提高，普及型機(jī)器人的智力將慢慢地達(dá)到七八歲、十幾歲少年甚至青年人的智力水平。
現(xiàn)有機(jī)器人的智能主要來(lái)自于微小的芯片所具有的巨大計(jì)算能力。人類(lèi)把知識(shí)以數(shù)據(jù)形式存儲(chǔ)在機(jī)器人內(nèi)部，機(jī)器人利用傳感器和各種計(jì)算方法獲取外部環(huán)境、內(nèi)部姿態(tài)等信息，通過(guò)一定的決策控制規(guī)則，驅(qū)動(dòng)自身的執(zhí)行器來(lái)完成各種動(dòng)作③。這種計(jì)算智能雖然能較好地處理事務(wù)性和計(jì)算性的工作，但不能處理未知情況，難以適應(yīng)快速變化的環(huán)境，無(wú)法進(jìn)行創(chuàng)造性的工作。
但可以預(yù)見(jiàn)，隨著未來(lái)人工智能技術(shù)的的發(fā)展，未來(lái)機(jī)器人運(yùn)算將依靠電子計(jì)算機(jī)，光計(jì)算機(jī)、甚至是神經(jīng)計(jì)算機(jī)組成機(jī)器人的“大腦”。有了“大腦”機(jī)器人便具備了判斷、分析、推理等“智力”，可以對(duì)從外界接收到的信息進(jìn)行更有效、更準(zhǔn)確和迅速的處理。
20世紀(jì)90年代后期，為促進(jìn)智能機(jī)器人的發(fā)展，日本、韓國(guó)等國(guó)家相繼發(fā)起舉行機(jī)器人足球世界杯賽，并成立了相應(yīng)的協(xié)會(huì)④。機(jī)器人足球賽涉及多機(jī)器人的動(dòng)作協(xié)調(diào)、系統(tǒng)控制等前沿的課題�？梢哉f(shuō)，每一場(chǎng)機(jī)器人足球賽實(shí)際上都是世界各國(guó)機(jī)器人發(fā)展水平的一場(chǎng)較量。也許在將來(lái)的某一天，就如同1996年世界國(guó)際象棋冠軍卡斯帕羅夫輸給了計(jì)算機(jī)“深藍(lán)”一樣，我們會(huì)看到世界頂尖級(jí)的球員組成的“超級(jí)聯(lián)隊(duì)”也對(duì)付不了的機(jī)器人球隊(duì)，你相信嗎?
（三） 機(jī)器人與人類(lèi)的關(guān)系
隨著機(jī)器人在不同領(lǐng)域的出色表現(xiàn)以及人性化的快速發(fā)展，一些人從很早的時(shí)候就開(kāi)始擔(dān)心機(jī)器人的智能化是否會(huì)超越人類(lèi)，危害人類(lèi)，甚至是統(tǒng)治人類(lèi)。1978年的9月6日，日本廣島一間工廠的切割機(jī)器人在切割鋼板時(shí)，突然間將一名值班工人當(dāng)作鋼板，切成肉片。這一慘案成為世界上第一宗機(jī)器人殺人事件。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的功能日益強(qiáng)大，它們會(huì)不會(huì)對(duì)人類(lèi)產(chǎn)生威脅呢⑤?
早在機(jī)器人躁動(dòng)于人類(lèi)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的母胎時(shí),人類(lèi)在期望它的誕生時(shí)多少有些不安。人們希望機(jī)器人能夠代替人類(lèi)從事各種勞動(dòng),為人類(lèi)服務(wù),同時(shí)又擔(dān)心機(jī)器人的發(fā)展將引起新的社會(huì)問(wèn)題,甚至威脅到人類(lèi)的生存。機(jī)器人登上社會(huì)舞臺(tái)和經(jīng)濟(jì)舞臺(tái),社會(huì)結(jié)構(gòu)發(fā)生靜悄悄的變化,人-機(jī)器的社會(huì)結(jié)構(gòu),逐漸向人-機(jī)器人-機(jī)器的三級(jí)社會(huì)結(jié)構(gòu)變化。人們將不得不學(xué)會(huì)與機(jī)器人相處,并適應(yīng)這種共處,甚至必須改變自己的傳統(tǒng)觀念和思維方式。不過(guò),這種共處是十分友好的,機(jī)器人已經(jīng)成為人類(lèi)的助手和朋友。雖然在一些國(guó)家,機(jī)器人的發(fā)展曾造成部分工人失業(yè)或改行,但這并不是發(fā)展的主流。機(jī)器人智能也遠(yuǎn)未達(dá)到與人類(lèi)抗衡或威脅人類(lèi)的程度。
為了防止機(jī)器人傷害人類(lèi)，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”：
1，機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi); 2，機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)的命令，與第一條違背的命令除外; 3，機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的準(zhǔn)則。
事實(shí)上對(duì)于這一點(diǎn)我們不必太過(guò)擔(dān)心，真正應(yīng)該關(guān)注的是如何更好地發(fā)展人工智能和機(jī)器人。從過(guò)去的發(fā)展歷程來(lái)看，機(jī)器思維能力的提高總是通過(guò)局部推進(jìn)的方式實(shí)現(xiàn)的，比如深藍(lán)戰(zhàn)勝卡斯帕羅夫，只能反映機(jī)器在下國(guó)際象棋方面超過(guò)了卡斯帕羅夫，并不表明各方面都比他強(qiáng)。即使只在這一個(gè)方面也用了約50年的時(shí)間。未來(lái)最大的可能是機(jī)器人與人越來(lái)越接近，最終排除誰(shuí)統(tǒng)治誰(shuí)的問(wèn)題，即使出現(xiàn)了少數(shù)的機(jī)器人侵害人類(lèi)的事件，也僅僅相當(dāng)于現(xiàn)在普通的犯罪現(xiàn)象，不值得大驚小怪。
同時(shí)為了避免機(jī)器人在使用過(guò)程中對(duì)人類(lèi)造成意外傷害，科學(xué)家和工程師們進(jìn)行了不少研究，例如通過(guò)對(duì)人類(lèi)語(yǔ)音的識(shí)別，讓機(jī)器人理解人類(lèi)的意圖并給予適當(dāng)?shù)膸椭?設(shè)計(jì)能及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人能源的裝置，以避免意外狀況發(fā)生時(shí)，機(jī)器人對(duì)人造成傷害;在機(jī)器人的軟件系統(tǒng)中給出更嚴(yán)格的限制等⑥。同時(shí)，科學(xué)家們也在不斷研究如何使機(jī)器人更好地融入人類(lèi)社會(huì)，成為人類(lèi)的助手。
（四） 展望機(jī)器人技術(shù)的未來(lái)
從第一臺(tái)機(jī)器人誕生至今，機(jī)器人的制造和發(fā)展已走過(guò)了半個(gè)多世紀(jì)的歷程，全球工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量已超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)，形成了一個(gè)巨大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。同時(shí)，非制造業(yè)用機(jī)器人近幾年也發(fā)展迅速，并逐步向?qū)嵱没l(fā)展。機(jī)器人的制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不斷提高，而機(jī)器人的制造成本和價(jià)格卻不斷下降。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的潛力非常巨大，值（未完，下一頁(yè)）
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