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機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展
（作者未知） 2011/12/13
（接上頁(yè)）得強(qiáng)調(diào)的是，“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”應(yīng)該是“機(jī)器人技術(shù)”產(chǎn)業(yè)，或者叫機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。正如IT產(chǎn)業(yè)不僅限于PC一樣，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也包括所有與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)，在產(chǎn)業(yè)化大背景的驅(qū)動(dòng)下，不久以后，未來機(jī)器人的發(fā)展水平將會(huì)得到飛躍性的提升。
機(jī)器人工程技術(shù)與人性化技術(shù)的共同發(fā)展，使得更多的機(jī)器人“德才兼?zhèn)洹�，它們將�?huì)像人們想象中的機(jī)器人那樣更接近于人類⑦。目前已經(jīng)比較成熟的機(jī)器人研究領(lǐng)域，使得科學(xué)家的研究方向不再像90年代初期那樣隨波逐流，更多創(chuàng)意化的設(shè)計(jì)理念被融入到了機(jī)器人的研究和制造中。
在未來高精度的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，高感知能力的家用機(jī)器人，以及虛擬仿真技術(shù)的研究型機(jī)器人將會(huì)逐步融入到人類社會(huì)的方方面面。也許在未來的某一天，在大街上密布的機(jī)器人大軍將不再是科幻作品中的鏡頭。
毋庸質(zhì)疑，21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)必將得到更大的發(fā)展，成為各國(guó)必爭(zhēng)之知識(shí)經(jīng)濟(jì)制高點(diǎn)。
隨著人類活動(dòng)領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和對(duì)快捷舒適生活方式的要求, 同時(shí)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和人工智能研究的逐步深入,在本世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)仍將保持高速的發(fā)展態(tài)勢(shì),并將呈現(xiàn)以下幾方面的趨勢(shì): 1, 開發(fā)具有高智能的智能機(jī)器人將成為機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)發(fā)展重點(diǎn).智能機(jī)器人具有較高的思維判斷能力, 語(yǔ)言理解和表達(dá)能力,能夠較好地與人類交流,并能夠完成比較復(fù)雜的任務(wù). 2, 較強(qiáng)的自適應(yīng)性將成為未來機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展方向.自適應(yīng)性強(qiáng)意味著機(jī)器人能夠自發(fā)調(diào)整自己的行 為狀態(tài)來適應(yīng)外部環(huán)境的變化,從而提高了機(jī)器人工作的穩(wěn)定性. 3, 在工業(yè)機(jī)器人大力普及的同時(shí),服務(wù)性機(jī)器人將快速走進(jìn)人類生活的方方面面,而且擁有較強(qiáng)的語(yǔ)言交流 能力,仿人形的外部特征的仿人機(jī)器人將極大拉近人類與機(jī)器人之間的距離. 4, 多機(jī)器人協(xié)作以發(fā)揮群體智能的多機(jī)器人系統(tǒng)將越來越受到重視⑧.
機(jī)器人技術(shù)在未來社會(huì)的發(fā)展中，無論是在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)，還是在軍事方面，代替人們從事危險(xiǎn)活動(dòng)，都將得到廣泛的應(yīng)用。機(jī)器人的發(fā)展將越來越趨向智能化，越來越人性化。在未來，“德才兼?zhèn)洹钡臋C(jī)器人將不僅僅是夢(mèng)想。
參考文獻(xiàn)：①劉興良 《機(jī)器人基本知識(shí)》 新時(shí)代出版社 1986年
② (日)中英昌 《機(jī)器人》 科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社 1986年
③王樹國(guó)等 《智能機(jī)器人的現(xiàn)狀及未來》 《機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》雜志社 1998年
④陳萬米，張冰，朱明 《智能足球機(jī)器人系統(tǒng)》 清華大學(xué)出版社 2009 年10月
⑤ (日)加藤一郎 《機(jī)器人能改變?nèi)祟悊幔? 機(jī)器人生命 人類的將來》 上海科學(xué)技術(shù)出版社 1984年
⑥諸靜 《機(jī)器人與控制技術(shù)》 浙江大學(xué)出版社 1991年
⑦徐繽昌, 闕志宏 《機(jī)器人控制工程》 西北工業(yè)大學(xué)出版社 1991年5月
⑧芮延年 《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》 化學(xué)工業(yè)出版社 2008年7月1日
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