Smith-模糊PID在過程控制中的應(yīng)用
(作者未知) 2012/3/11
摘要:針對過程控制中被控對象數(shù)學(xué)模型難以建立,以及經(jīng)常存在滯后、時變等現(xiàn)象,提出
了將傳統(tǒng)的 Smith 預(yù)估器與模糊PID 控制相結(jié)合的方法。才巳Smith 補償原理與模糊控制結(jié)合起來,利用 Smith 預(yù)估器對模糊控制進行有效補償,從而達到二者的優(yōu)勢互補。仿真實驗表明: Smith-模糊PID 控制器較羊純的PID 控制和Smith-PID 控制在控制跟蹤曲線、魯棒性方面有很大改善。
關(guān)鍵詞:過程控制;Smith 補償;模糊PID
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