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采煤機的動力學(xué)模型及其仿真研究
（作者未知） 2012/4/20
0 引言
由于采煤機工作環(huán)境復(fù)雜、惡劣，由于煤巖的不同性質(zhì)，將引起采煤機的載荷變化不均勻，而產(chǎn)生振動現(xiàn)象，致使采煤機的一些關(guān)鍵部件在正常工作中常常出現(xiàn)因過載而損壞的現(xiàn)象。究其原因，主要是對采煤機的動態(tài)特性研究的不夠，為此，本文著重對采煤機的振動行為進行分析研究，防止其關(guān)鍵部件的損壞與失效，以提高采煤機的工作可靠性。
對采煤機振動行為的研究，主要是對采煤機的實際工作狀況進行運動學(xué)分析，經(jīng)過一定的簡化與假設(shè)，建立滾筒式采煤機的剛體動力學(xué)模型以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型;然后，再利用編制的計算機程序進行模擬與仿真;最后，通過理論分析及數(shù)據(jù)處理，將采煤機振動的模擬結(jié)果與實驗測得的結(jié)果進行比較，找出影響采煤機振動的各種因素，為以后采煤機的設(shè)計與研究提供重要的理論依據(jù)。
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