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智能PID調(diào)節(jié)器系統(tǒng)設(shè)計
（作者未知） 2012/4/26
摘要：目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。本文介紹了利用PID算法實現(xiàn)的信號的轉(zhuǎn)換，詳細論述了智能PID算法的控制規(guī)則。PID控制由于其算法簡單，參數(shù)調(diào)整方便，并且有一定的控制精度，因此它是工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍采用的控制策略。根據(jù)被控對象的不同，對PID參數(shù)進行適當調(diào)整，即整定是PID控制中最為關(guān)鍵的問題。智能PID算法是在PLC中完成的。隨著微處理技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC的運算速度越來越快，功能也越來越強，用PLC進行軟件編程和規(guī)則判別非常容易。
關(guān)鍵詞：智能PID 控制算法 信號轉(zhuǎn)換
Abstract：Current industrial automation level has become the measure of all walks of life and modernization level is an important symbol. Meanwhile, control theory development also experienced classical control theory, modern control theory and the theory of intelligent control three stages.This paper presents a exchange of information on the base of PID algorithm. The control rule of intelligent PID algorithm is discussed in detail. PID control algorithm is simple, because of its easy to adjust, and parameters of certain control accuracy, so it is industrial production process control strategy of the most widely adopted. According to the different controlled object of PID parameters adjustment, namely the setting is the most critical PID control. Intelligent PID algorithm is finished in PLCS. With the continuous development of micro-processing technology, PLC operation speed and function with stronger and stronger also, software programming and rules PLC discriminant very easy.
Keywords：Intelligent PID control algorithm exchange of information
一﹑PID控制簡介及現(xiàn)狀：
目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。
自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)、輸入輸出接 口�？刂破鞯妮敵鼋�(jīng)過輸出接口、執(zhí)行機構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、 變送器、執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。
目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器 (intelligent regulator)，其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制 器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器 (PLC)，還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。 可編程控制器(PLC) 是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制，而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的PLC-5等。還有可以實現(xiàn) PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logi（未完，下一頁）
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