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四足偵察用機(jī)器人設(shè)計(jì)
資源天下 2012/12/16 16:49:24
摘要
機(jī)器人是機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論等學(xué)科發(fā)展水平的綜合體現(xiàn)，在當(dāng)前的國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)都是研究的熱點(diǎn)。
現(xiàn)在是信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的時(shí)代，在作戰(zhàn)領(lǐng)域里，機(jī)器人技術(shù)也有著廣泛的應(yīng)用和可發(fā)掘性。在戰(zhàn)爭(zhēng)中，往往需要對(duì)一些隱蔽地點(diǎn)進(jìn)行偵察，在以往，這種任務(wù)也往往伴隨著極高的風(fēng)險(xiǎn)，時(shí)刻危及著偵察人員的生命安全。而在信息化的戰(zhàn)爭(zhēng)中，我們可以利用機(jī)器人技術(shù)來(lái)幫助我們進(jìn)行這些高危的偵察工作。本文中將會(huì)利用四足仿生步行技術(shù)和現(xiàn)代微機(jī)的傳感控制技術(shù)，設(shè)計(jì)出一種用于戰(zhàn)爭(zhēng)偵察的機(jī)器人，通過(guò)獨(dú)特的設(shè)計(jì)使其能夠適應(yīng)廣泛的地形，并提高其靈活性，提高其任務(wù)成功率和廣泛應(yīng)用性。
關(guān)鍵詞：信息化戰(zhàn)爭(zhēng)，四足仿生步行技術(shù)，傳感控制技術(shù)
0 引言
在機(jī)器人的各種應(yīng)用中，戰(zhàn)爭(zhēng)這個(gè)應(yīng)用層是當(dāng)前各個(gè)國(guó)家最重視和投資最大的。歷史上，高新技術(shù)大多首先出現(xiàn)在戰(zhàn)場(chǎng)上，機(jī)器人也不例外。早在二次大戰(zhàn)期間，德國(guó)人就研制出并使用了掃雷及反坦克用的遙控爆破車，美國(guó)則研制出了遙控飛行器，這些都是最早的機(jī)器人武器。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、大規(guī)模集成電路、人工智能、傳感器技術(shù)以及工業(yè)機(jī)器人的飛速發(fā)展，軍用機(jī)器人的研制也倍受重視。二戰(zhàn)以后，現(xiàn)代軍用機(jī)器人的研究首先從美國(guó)開(kāi)始，他們研制出了各種地面軍用機(jī)器人，無(wú)人潛水器，無(wú)人機(jī)，近年來(lái)又把機(jī)器人考察車送上了火星�！�1】
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