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可編程控制器程序設(shè)計(jì)方法初探
江蘇省常熟職業(yè)教育中心校 丁明華 2014/4/2 12:34:04
（接上頁(yè)）作循環(huán)。X2為啟動(dòng)信號(hào)，X2閉合啟動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)器清零，為計(jì)數(shù)循環(huán)次數(shù)準(zhǔn)備。
工作臺(tái)自動(dòng)往返過(guò)程中必須設(shè)有限位保護(hù)，SQ3與SQ4分別為后退和前進(jìn)方向的限位保護(hù)極限開(kāi)關(guān)。如圖（4）所示。
根據(jù)上面這個(gè)例子，我總結(jié)出經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖的一般規(guī)律：
1、根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)出基本程序；
2、逐步補(bǔ)充完善程序；使其能完生滿(mǎn)足控制要求
3、設(shè)置必要的聯(lián)鎖保護(hù)程序
PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)是一個(gè)步驟有序的系統(tǒng)工程，要想做到熟練自如，需要反復(fù)實(shí)踐和練習(xí)。設(shè)計(jì)的每一步，都要依靠平時(shí)所積累的程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來(lái)設(shè)計(jì)程序。
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