淺談FLL機(jī)器人的幾個(gè)使用技巧
泰州技師學(xué)院信息管理系 周洋 2014/7/20 9:13:56
(接上頁(yè))用的。我們采用的方法是用一個(gè)循環(huán)模塊,循環(huán)的次數(shù)取決于加速后的功率大小,如果功率是80那么就循環(huán)80次。在循環(huán)的內(nèi)部放置兩個(gè)模塊,一個(gè)是移動(dòng)模塊,一個(gè)是等待模塊。移動(dòng)模塊的功率由循環(huán)次數(shù)決定,等待模塊的時(shí)間取決于加速度的大小,如果加速度大,時(shí)間就小;反之,加速度小,時(shí)間就大。這樣就可以獲得一個(gè)比較平順的加速過(guò)程。
機(jī)器人是一門(mén)綜合的藝術(shù),它需要我們?cè)趯?shí)踐中不斷的探索和學(xué)習(xí),我還會(huì)憑著自己的堅(jiān)持和興趣在機(jī)器人的道路上繼續(xù)走下去。
|