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數(shù)控機床急停故障維修方法探討
常州技師學院 吳丹 2015/4/22 21:27:45
摘要:本文介紹了數(shù)控機床常見的急停故障,并給出了相應(yīng)的急停故障診斷及維修措施，最后總結(jié)了數(shù)控機床常見急停故障產(chǎn)生的原因并及時排除急停故障，降低急停故障發(fā)生概率的措施，對數(shù)控機床的實際維護與維修提供了參考。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機床； 急停故障； 維修方法
引言
急停是數(shù)控機床較為常見的故障之一，發(fā)生該故障時，相應(yīng)的顯示模塊會顯示“緊急停止”，此時，機床就處于“卡死”狀態(tài)，無法繼續(xù)正常工作，操作人員無法對其進行操作，大部分系統(tǒng)也無法判斷具體的故障類型，這使得維修難度加大。本文主要以FANUC 0i系統(tǒng)為例說明數(shù)控機床常見急停故障的快速診斷措施及維修方法。
1數(shù)控機床急�？刂苹驹�
數(shù)控機床都會設(shè)置“急停”按鈕，設(shè)置該按鈕的主要目的就是在數(shù)控機床或加工環(huán)境出現(xiàn)異常的情況下，使數(shù)控機床所有的部件都立刻停止運行，以使損失達到最小，以便工作人員對緊急情況進行及時處理數(shù)控機床的“急�！笨刂葡到y(tǒng)主要是“急�！遍_關(guān)和“各軸超程開關(guān)”及一個24V繼電器線圈串聯(lián)組成，繼電器的一對觸點接到CNC控制單元的急停輸入上，另一對觸點連到放大器PSM電源模塊上給繼電器供電。
2 數(shù)控機床故障診斷與維修基本步驟
（1）充分掌握故障現(xiàn)場的故障信息
數(shù)控機床發(fā)生故障以后，在故障現(xiàn)象和故障發(fā)生經(jīng)過不清楚的情況下，不要盲目的去處理，一般情況下， 應(yīng)重啟數(shù)控系統(tǒng)，若故障還未消除，則要詳細詢問現(xiàn)場操作人員故障發(fā)生的經(jīng)過及一些異�，F(xiàn)象。
（2）根據(jù)故障產(chǎn)生的原因制定相應(yīng)的故障排查的策略和步驟
首先，要詳細的向現(xiàn)場操作人員詢問機床發(fā)生故障前后的異�，F(xiàn)象，以便及時熟悉現(xiàn)場運狀況，及可能出現(xiàn)的異常情況，在充分了解了現(xiàn)場運行情況的基礎(chǔ)上就可以進一步分析機床產(chǎn)生相應(yīng)故障的具體原因了。在找到故障進點之后，對其做進一步深入分析，根據(jù)實際經(jīng)驗來對故障產(chǎn)生的原因作出初步判斷，并制定制定相應(yīng)故障的排查策略和步驟。
（3）依據(jù)故障排查方案進行故障的檢測和排除
在第（2）步中確立了故障檢查的基本方案，就嚴格按照該方案進行逐步檢查，此外還要注意充分利用數(shù)控系統(tǒng)的自帶的故障診斷功能及實際工作中積累的故障診斷經(jīng)驗，以提高故障排查效率。
3 數(shù)控機床故障診斷與維修的基本原則
（1）先外部后內(nèi)部
數(shù)控機床融合了機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)，其屬于綜合性控制系統(tǒng)，因此，數(shù)控機床的“急�！惫收贤搀w現(xiàn)在機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)這三方面。數(shù)控機床的檢修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則，即當數(shù)控機床發(fā)生“急�！惫收虾�，維修人員應(yīng)采用合適的方法，由外向內(nèi)逐一進行檢查機床的相關(guān)系統(tǒng)，逐步排除故障，縮小排查范圍。
（2）先機械后電氣
數(shù)控機床的自動化水平高、技術(shù)先進、構(gòu)造復(fù)雜，是很多系統(tǒng)的糅合體，因此，其發(fā)生故障的故障點難于確定，根據(jù)經(jīng)驗，一般較容易發(fā)現(xiàn)的往往是數(shù)控加床出現(xiàn)的機械系統(tǒng)類故障，由于其數(shù)控系統(tǒng)偏向軟件層面，當其發(fā)生故障時，診斷難度很大。先機械后電氣解釋在數(shù)控機床的檢修中，首先檢查機械部分是否存在明顯的故障點，接著再進一步進行仔細排查。從我們的經(jīng)驗來看，數(shù)控機床的故障中有很大部分是由機械動作失靈引起的。
4 典型急停故障及實例分析
案例1：某FANUC 數(shù)控加工中心，開機“急�！眻缶�，伺服電源斷路。
分析及處理過程：在對數(shù)控機床進行粗略檢查之后，發(fā)現(xiàn)操作人員并未按下數(shù)控機床“急�！卑粹o，機床各軸的所在位置也并未到達極限限位位置，在將所有急停按鈕全部復(fù)位之后，故障仍未消除，由此確定數(shù)控機床急停故障不是由機械系統(tǒng)引起的，很有可能是軟件故障導(dǎo)致。由此，便查看數(shù)控系統(tǒng)的PMC梯形圖程序畫面，通過逐步篩查之后，發(fā)現(xiàn)PMC到CNC急停信號H6.3為“0”，這就說明數(shù)控系統(tǒng)的“急�！毙盘栆呀�(jīng)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)的控制模塊中去了。接著，進一步排查后發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)I/O模塊的“急�！陛斎胄盘朏6.3為“0”，致使F6.3為“0”，這才引起了系統(tǒng)的急停報警故障。找到了故障點之后，結(jié)合數(shù)控機床的電氣系統(tǒng)原理圖，先測量“急�！陛斎胄盘朏6.3的接線端是否通電，測量結(jié)果為0，由此可以確定是該急停故障是由于急停回路斷路或電源故障造成的。
案例2：某FANUC-i系統(tǒng)的數(shù)控車削機床，開機“急�！眻缶�，通過復(fù)位鍵無法使報警故障消除。
分析及處理過程：在進行初步排查之后，確定急停按鈕連線正常，且機床各軸位置也是在正常位置范圍內(nèi)，由此確定數(shù)控機床急停故障不是由機械系統(tǒng)引起的，很有可能是軟件故障導(dǎo)致。。由此，便查看數(shù)控系統(tǒng)的PMC梯形圖程序畫面，通過逐步篩查之后，發(fā)現(xiàn)（未完，下一頁）
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