|
基于PLC的攤鋪機(jī)的控制設(shè)計(jì)
沈陽工學(xué)院 金亞玲1 劉磊2 2017/8/9 9:45:20
摘要：本設(shè)計(jì)使用可編程序控制器PLC在攤鋪機(jī)自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，系統(tǒng)具有手動模式，能根據(jù)用戶操作進(jìn)行靈活操作。同時(shí)系統(tǒng)具有自動模式，通過內(nèi)置程序設(shè)定的時(shí)間控制各動作自動運(yùn)行。使用組態(tài)王可以很方便的監(jiān)控和進(jìn)行手動操作，設(shè)定運(yùn)行參數(shù)。
關(guān)鍵詞：PLC；攤鋪機(jī)；組態(tài)王
攤鋪機(jī)一種大型、全液壓、履帶式、自行式（道路施工）筑路機(jī)械，可用于鋪筑諸如：瀝青混合料、（輪碾混凝土）混凝土等材料，并且應(yīng)用了電氣控制、液壓傳動，實(shí)現(xiàn)了機(jī)、電、液一體化等技術(shù)。
攤鋪機(jī)的設(shè)計(jì)過程包括：1）手動模式：選擇手動模式，自動手動選擇開關(guān)選擇手動位置，此時(shí)系統(tǒng)可以進(jìn)行相應(yīng)的手動操作，根據(jù)預(yù)設(shè)的手動過程，打開相應(yīng)的開關(guān)，執(zhí)行與之相對應(yīng)的動作。2）自動模式：選擇自動模式，自動手動選擇開關(guān)選擇自動位置，系統(tǒng)開機(jī)預(yù)設(shè)各操作時(shí)間參數(shù)（可以通過組態(tài)王進(jìn)行各個(gè)設(shè)定），系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的動作步驟和設(shè)定的時(shí)間，自動進(jìn)行各操作，運(yùn)行到最后一步后可自動實(shí)現(xiàn)循環(huán)。3）急停保護(hù)：系統(tǒng)具有急停保護(hù)，有緊急情況發(fā)生，可以按急停開關(guān)，停止所有輸出，故障指示燈閃爍。4）故障反饋：系統(tǒng)具有檢測液壓泵和振動器電機(jī)故障功能，當(dāng)液壓泵和振動電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)停止運(yùn)行，故障指示燈閃爍。
1、PLC設(shè)計(jì)
攤鋪機(jī)主電路由熔斷器FU、斷路器KM、熱繼電器FR控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)組成，A1是直流電源，將輸入的220V交流電變成24V直流電供PLC和輸入和輸出使用。原理圖如圖1所示。
圖1 主電路原理圖
選用CX-programmer進(jìn)行PLC編程語言的程序設(shè)計(jì)，使用組態(tài)王動態(tài)畫面實(shí)現(xiàn)攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)仿真。它是OMRON公司新的編程軟件，適用于C、CV、CS1系列 PLC，它可完成用戶程序的建立、編輯、檢查、調(diào)試以及監(jiān)控，同時(shí)還具有完善的維護(hù)等功能，使得程序的開發(fā)及系統(tǒng)的維護(hù)更為簡單、快捷。本系統(tǒng)采用歐姆龍公司的 CP1H 系列PLC 進(jìn)行控制。
本控制系統(tǒng)中，有 18 個(gè)輸入點(diǎn)，13個(gè)輸出點(diǎn)。18個(gè)輸入點(diǎn)里，有4個(gè)是按鈕開關(guān)，需按下自動復(fù)位，因此，選擇XB2-EW33B1C，Φ22塑料帶燈，24V AC/DC，LED燈泡，綠色即可滿足需要；一個(gè)急停需要自鎖，選擇，XB2-BS442C，Φ30金屬蘑菇頭，轉(zhuǎn)動復(fù)位，1NC，紅色可以滿足要求；11個(gè)選擇開關(guān)，選擇XB2-ED21C，Φ22塑料短柄，2位保持，1NO，可以滿足要求。2個(gè)熱繼電器常開觸點(diǎn)，選擇LRD-07C，TeSysD經(jīng)濟(jì)型，，1.6-2.5A，搭配D09-D38可以滿足要求。
系統(tǒng)共使用18輸入，13輸出。選擇CP1H-40，具有24輸入，16輸出，具有一定的余量，可以滿足要求，若日后擴(kuò)展可以隨時(shí)增加擴(kuò)展模塊。如表1、表2所示。
表1 I/O輸入分配表
名 稱 內(nèi)部地址 外部編號
啟動按鈕 0.00 SB1
停止按鈕 0.01 SB2
急停開關(guān) 0.02 SB3
自動手動 0.03 SA1
振動器故障 0.04 FR1
油泵故障 0.05 FR2
料斗手動開 0.06 SA2
料斗手動閉合 0.07 SA3
燙平板手動上升 1.00 SA4
燙平板手動下降 1.01 SA5
左右燙平板手動同時(shí)伸出 1.02 SA6
左右燙平板手動同時(shí)縮回 1.03 SA7
三料門手動開 1.04 SA8
三料門手動閉合 1.05 SA9
振動器手動工作 1.06 SA10
左右送料離合器手動工作 1.07 SA11
液壓泵手動啟動 2.00 SB4
液壓泵手動停止 2.01 SB5
表2 I/O輸出分配表
名稱 內(nèi)部地址 外部編號
自動運(yùn)行指示燈 100.00 HL1
故障指示燈 100.01 HL2
料斗開 100.02 YV1
料斗閉合 100.03 YV2
燙平板上升 100.04 YV3
燙平板下降 100.05 YV4
左右燙平板同時(shí)伸出 100.06 YV5
左右燙平板同時(shí)縮回 100.07 YV6
三料門開 101.00 YV7
三料門閉合 101.01 YV8
振動器工作 101.02 KM1
左右送料離（未完，下一頁）
|