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工業(yè)機器人在板材切割生產(chǎn)線的應(yīng)用分析
江蘇省銅山中等專業(yè)學(xué)校 楊永勝 2018/8/4 18:01:58
作者簡介：楊永勝（1974。04-）江蘇徐州人，講師，維修電工技師，主要研究方向：機電一體化。
摘要：本文通過分析工業(yè)機器人的含義及特點，指出其在板材切割生產(chǎn)線中的具體運用過程中存在的問題，進(jìn)而給出相關(guān)的整改建議，希望給相關(guān)的工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)一些新的參考意見。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人；板材切割；應(yīng)用分析
引言：
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人主要是應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，它可以根據(jù)人們的指令進(jìn)行行為，可以滿足生產(chǎn)需求。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。工業(yè)機器人又有很多特點，不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且可以保證生產(chǎn)過程中的安全性，更好地節(jié)省人力和物力，為企業(yè)創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟效益。下面就對工業(yè)機器人的具體特點進(jìn)行分析。
一、目前工業(yè)機器人在板材切割生產(chǎn)線的應(yīng)用中存在的問題
雖然有些板材切割生產(chǎn)線已經(jīng)采用工業(yè)機器人進(jìn)行操作，但是這種普及的效率并不高，而且還是依靠于大量的人工進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)效率普遍低下，工業(yè)機器人的技術(shù)還不夠完善，這些都阻礙了工業(yè)機器人在板材切割生產(chǎn)線的進(jìn)一步推廣。下面就對這些問題進(jìn)行詳細(xì)的分析。
1、 使用者的問題
在板材切割生產(chǎn)線，只有少量的一些操作崗位擁有工業(yè)機器人，大部分還是依靠工人進(jìn)行操作，這主要是因為企業(yè)對于工業(yè)機器人的重要性的認(rèn)識不明確，還是依賴于傳統(tǒng)的低廉勞動力來獲取利潤，但是隨著時代的發(fā)展，勞動力紅利已經(jīng)正在逐漸消失，企業(yè)必須要尋求新的經(jīng)濟增長點，找到保持企業(yè)活力和長遠(yuǎn)發(fā)展的動力，這就需要相關(guān)的企業(yè)，必須樹立創(chuàng)新和效率第一意識。很多企業(yè)忽視工業(yè)機器人所帶來的企業(yè)利潤，滿足于目前的傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式，沒有創(chuàng)新和自主的意識，沒有去積極探索新的企業(yè)的發(fā)展模式。
2、技術(shù)不過關(guān)
工業(yè)機器人目前技術(shù)還不夠完善，只是停留在初級階段，機器人只能根據(jù)人的指令或者提前確定的程序進(jìn)行操作，沒有自主能力，不能根據(jù)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的問題，及時調(diào)整自己的工作效率和工作內(nèi)容，因此在技術(shù)上還有待進(jìn)步，只有不斷的革新技術(shù)，才能使工業(yè)機器人更好的應(yīng)用到板材切割生產(chǎn)線。板材切割需要不斷提高機器人的精密性，就是機械手要更加精細(xì)，所掌握的一些切割技巧應(yīng)該更加人性化。下面就針對工業(yè)機器人在板材切割過程中出現(xiàn)的一些技術(shù)問題進(jìn)行詳細(xì)分析
（1） 基礎(chǔ)零部件制造能力低下
我國工業(yè)機器人制造行業(yè)雖然也呈現(xiàn)出一定程度的繁榮，但是特別是一些精細(xì)零件的制作與國外還是有很大的差距，導(dǎo)致形成競爭弱勢，很多比較精密的零件依靠進(jìn)口，加大了工業(yè)機器人制造成本，不利于工業(yè)機器人的而進(jìn)一步推廣。
（2） 極度缺乏自主品牌
我國工業(yè)機器人產(chǎn)商一般都是將國外的一些零部件進(jìn)行組裝來賺取安裝費用，雖然也有一部分企業(yè)開始自主研發(fā)，但是研究成果不明顯，沒有形成品牌效應(yīng)，毫無知名度。導(dǎo)致我國工業(yè)機器人發(fā)展速度緩慢。
（3） 切割軟件不完善
一般工業(yè)機器人在運用的時候，都是在電腦上安裝相應(yīng)的切割軟件，然后根據(jù)板材的實際情況，將相應(yīng)的數(shù)據(jù)錄入，軟件會分析出最佳切割點，然后在發(fā)布指令，工業(yè)機器人接受指令之后開始工作。而目前，這種切割軟件并不完善，導(dǎo)致工業(yè)機器人在板材切割生產(chǎn)線中的應(yīng)用效果不佳。
二、如何更好地將工業(yè)機器人應(yīng)用到板材切割生產(chǎn)線中
1、提高創(chuàng)新意識
創(chuàng)新是推動生產(chǎn)力發(fā)展的重要源泉，因此我們必須要樹立創(chuàng)新意識，相關(guān)的板材切割生產(chǎn)線企業(yè)要學(xué)會創(chuàng)新生產(chǎn)模式，積極引進(jìn)一些工業(yè)機器人到具體的生產(chǎn)過程之中，使工業(yè)機器人為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟利潤，而工業(yè)機器人的生產(chǎn)廠商也應(yīng)該轉(zhuǎn)變思想觀念，積極去探索不同種類的工業(yè)機器人的研究，根據(jù)不同企業(yè)不同生產(chǎn)部門的特點來制造不同種類、擁有不同形狀、不同性能的工業(yè)機器人，來滿足不同企業(yè)的生產(chǎn)需求，使工業(yè)機器人可以更好地運用到板材切割生產(chǎn)線中。
2、加大科技投入
科技的進(jìn)步，自然會帶來生產(chǎn)力水平的不斷提高。因此相關(guān)的板材切割企業(yè)要不斷地加大資金投入，不斷的革新技術(shù)，給工業(yè)機器人創(chuàng)造一個更加適宜的工作環(huán)境。而工業(yè)機器人的生產(chǎn)廠商也應(yīng)該不斷地增加資金投入，建立專門的實驗室，在各種高溫高壓以及一些惡劣的環(huán)境下來測試工業(yè)機器人是否能達(dá)到相關(guān)的工作標(biāo)準(zhǔn)，要建立科技人員的激勵機制，讓更多的科研成果可以運用到具體的生產(chǎn)實踐之中。主要包括
（1） 研發(fā)自主品牌
上文提到是因為缺乏自主品牌，主要是承擔(dān)代加工產(chǎn)業(yè)低端（未完，下一頁）
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