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Step函數(shù)在UG運(yùn)動(dòng)仿真中的具體運(yùn)用
江蘇安全技術(shù)職業(yè)學(xué)院 李麗紅 2018/9/14 14:17:59
（接上頁(yè)）1-0.0001,0,x1,1當(dāng)x1﹤x﹤x2同上，當(dāng)x2﹤x﹤x3時(shí)，可表示為（step(x,x2-0.0001,0,x2,1）+（step(x,x3-0.0001,0,x3,1）g(x)。因此，整體看來(lái)，step整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的控制函數(shù)為（step（x,x0-0.0001,0,x0,1）+step(x,x1-0.0001,0,x1,-1)）f(x)+（step（x,x1-0.0001,0,x1,1）+step(x,x2-0.0001,0,x2,-1)）g(x)。
圖2 方波函數(shù)
1.2 UG
UG（unigraphics NX）作為Siemens PLM software公司出品的一個(gè)產(chǎn)品工藝方案，主要可以為用戶(hù)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及相關(guān)加工提供一種科技化和數(shù)字化的造型與驗(yàn)證手段。該技術(shù)可以根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際需求和期望設(shè)計(jì)相關(guān)虛擬產(chǎn)品，以此滿(mǎn)足客戶(hù)需求。UG作為一個(gè)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造系統(tǒng)，憑借著強(qiáng)大的功能和專(zhuān)業(yè)的實(shí)體在各領(lǐng)域應(yīng)用中都能展現(xiàn)其自身價(jià)值，在誕生之初，UG主要基于工作站，但隨著科技的發(fā)展和時(shí)代的進(jìn)步，UG在PC端上的應(yīng)用逐漸拓寬，并逐漸形成了三維設(shè)計(jì)的主流應(yīng)用。特別是在CNC加工以及模具設(shè)計(jì)中更是取得了較理想的應(yīng)用成果。
2 Step函數(shù)在UG中的應(yīng)用實(shí)例分析
2.1 連桿
在這一過(guò)程中主要是通過(guò)UG建模來(lái)創(chuàng)建3個(gè)同樣大小的長(zhǎng)方體，并在長(zhǎng)方體各個(gè)塊的正面進(jìn)行標(biāo)注，在標(biāo)注后，在此基礎(chǔ)上畫(huà)出兩條輔助線(xiàn)，進(jìn)入相關(guān)的仿真模塊進(jìn)行分析，還要根據(jù)所給出的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航器來(lái)新建仿真，并選擇合適的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，在建立合適的運(yùn)動(dòng)仿真后，需要將其分為上下兩部分，還要通過(guò)兩條輔助線(xiàn)直線(xiàn)定義連桿，在此過(guò)程中，需要額外輸入質(zhì)量以及相關(guān)慣性信息，并填寫(xiě)任意數(shù)字，即可完成連桿的建立。
2.2 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副
在創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副的過(guò)程中，需要將上下兩邊為矢量來(lái)進(jìn)行分別創(chuàng)建，并在相應(yīng)模塊的輔助線(xiàn)上創(chuàng)立滑動(dòng)副，但要保證每個(gè)連桿都可以有效連接。與此同時(shí)，還要編寫(xiě)step函數(shù)驅(qū)動(dòng)，并保證三個(gè)疊加塊可以在最終展開(kāi)后實(shí)現(xiàn)位置交換，并能精準(zhǔn)控制實(shí)際的移動(dòng)位置。在這一過(guò)程中，首先要促使上塊向上移動(dòng)，還要向左移動(dòng)，并向下及向右移動(dòng)。這一過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)主要為step（time，2，0，3，100）+step（time，8，-100），上快的輔助直線(xiàn)連桿縱向驅(qū)動(dòng)可以為step（time，6，0，7，60）+step（time，8，-60）
2.3 創(chuàng)建電纜副
在創(chuàng)建電纜副的過(guò)程中與下塊的實(shí)際移動(dòng)方式存在一定的不同，但同樣的下塊上的輔助直線(xiàn)與上塊的輔助直線(xiàn)會(huì)連成整個(gè)線(xiàn)纜副，當(dāng)連桿以及電纜副創(chuàng)建完畢后，便可以進(jìn)行解算，還可以通過(guò)動(dòng)畫(huà)來(lái)控制工具條進(jìn)行整個(gè)過(guò)程的模擬。
3 結(jié)論
step函數(shù)是時(shí)代發(fā)展和科技進(jìn)步的產(chǎn)物，同樣也是計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)成熟的產(chǎn)物，這說(shuō)明當(dāng)前的step函數(shù)具有更廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用空間，特別是在UG創(chuàng)建三維動(dòng)畫(huà)仿真中更是可以有效節(jié)約成本，并提升整個(gè)工作效率。通過(guò)UG的step運(yùn)動(dòng)函數(shù)可以對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行有效控制，還可以方便設(shè)計(jì)者加強(qiáng)對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)間以及運(yùn)動(dòng)范圍的控制。特別是對(duì)裝配動(dòng)畫(huà)更是可以起到有效控制。這說(shuō)明step運(yùn)動(dòng)函數(shù)的逐漸成熟以及技術(shù)更具有適用性。作為利用函數(shù)編輯動(dòng)畫(huà)仿真的基礎(chǔ)，對(duì)step的熟練使用更需要加強(qiáng)對(duì)step技術(shù)的認(rèn)識(shí)和掌握，特別是結(jié)合當(dāng)前先進(jìn)的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)進(jìn)行處理，這樣才能更好地發(fā)揮step運(yùn)動(dòng)函數(shù)的最大作用，并促進(jìn)計(jì)算機(jī)行業(yè)良性發(fā)展。
參考文獻(xiàn)
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