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一種面向紡織筒管的理管設(shè)備的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院 張良,徐衛(wèi)國(guó) 2018/10/24 19:56:22
（接上頁(yè)）計(jì)數(shù)。
考慮到把紗管盒固定在某處，紗管落向紗管收納盒后會(huì)堆疊在一起，從而后來(lái)的紗管不能將紗管盒裝滿并且會(huì)掉出盒子，這樣就需要一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)紗管盒的擺動(dòng)，讓紗管合理的均勻的落入紗管盒并整齊的排列于紗管盒中。采用四桿機(jī)構(gòu)，選擇曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，選擇搖桿擺角使得紗管盒安裝于搖桿的頂端，紗管盒可以實(shí)現(xiàn)圓弧擺動(dòng)[3]。四桿機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)單，加工方便并能很好地實(shí)現(xiàn)紗管盒的勻速擺動(dòng)。
4 整機(jī)功能實(shí)現(xiàn)流程
上料輸送單元、初篩螺桿、筒管傳送帶均采用220V交流齒輪減速電機(jī)，配上調(diào)速器轉(zhuǎn)速0到指定轉(zhuǎn)速可調(diào)。傳送帶的端部安裝有計(jì)數(shù)器12，每走過(guò)一個(gè)筒管就計(jì)數(shù)一次。顏色傳感器安裝在漏斗下方，識(shí)別出不同顏色的筒管以及有線筒管后，分別給位于不同位置的電磁鐵推桿5以動(dòng)作指令，該動(dòng)作指令是延遲動(dòng)作指令，保證顏色傳感器識(shí)別完成后，筒管走到相應(yīng)位置，相應(yīng)的電磁鐵推桿才會(huì)動(dòng)作，把不同顏色的筒管推出到不同的收納箱中。整機(jī)具體結(jié)構(gòu)如圖5所示。
1料斗 2顏色傳感器 3圖像識(shí)別系統(tǒng) 4位置傳感器
5電磁鐵推桿 6落管通道 7筒管傳送帶 8有紗筒管收納箱
9無(wú)紗紗筒管收納箱 10筒管箱傳送帶 11粗大有紗筒管收納箱 12計(jì)數(shù)傳感器
圖5 理管機(jī)整體結(jié)構(gòu)
顏色識(shí)別采用Linux系統(tǒng)控制的圖像識(shí)別單元，在識(shí)別筒管顏色的同時(shí)還可以識(shí)別有線筒管，攝像頭采用進(jìn)口千兆網(wǎng)級(jí)別工業(yè)相機(jī)�？刂葡到y(tǒng)采用嵌入式單片機(jī)，使用嵌入式Ｃ語(yǔ)言程序作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言[4]。此處略。
結(jié)語(yǔ)
針對(duì)現(xiàn)有理管機(jī)功能單一，理管效率低的不足，設(shè)計(jì)了一種面向紡織筒管的理管設(shè)備。專(zhuān)門(mén)為整列單元設(shè)計(jì)了料斗，該料斗可以剔除有紗粗大筒管，使筒管出料斗時(shí)處于水平位置。送料單元采用PVC材質(zhì)的傳送帶式，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍和控制單元最大處理速度確定傳送帶速度。
采用檔桿式翻轉(zhuǎn)原理設(shè)計(jì)了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)筒管大小頭統(tǒng)一排列。機(jī)器框架采用鋁合金型材，傳動(dòng)滾和端蓋等回轉(zhuǎn)零件采用無(wú)縫鋼管制作，張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等選用標(biāo)準(zhǔn)件常用件，減少了生產(chǎn)升本和降低了生產(chǎn)周期。整列單元和送料單元共獲得4個(gè)國(guó)家專(zhuān)利，目前試制的樣機(jī)運(yùn)行流暢，筒管處理速度滿足預(yù)設(shè)目標(biāo)，預(yù)計(jì)量產(chǎn)后會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景。
參考文獻(xiàn)
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