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垂直循環(huán)式立體停車設施控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
江蘇安全技術職業(yè)學院機械工程系 周欣 2019/10/7 15:26:43
（接上頁）正轉或者反轉輸出。直流電動機的正負極對調利用兩個繼電器的常開觸點不同接入，用以實現(xiàn)次電動機正反轉。電路板上設下24V與5V電源的接入，24V驅動轉換傳感器信號的繼電器、控制電機正反轉的繼電器，5V電源驅動模型上的傳感器。
為保證繼電器的正常使用，在每個繼電器上都加上了二極管，以供繼電器線圈斷電后的保護。同時車庫模型上的紅綠LED彩燈是12V電壓驅動，在串入電路板中，兩條線路共同串聯(lián)了一個1KΩ的電阻進行分壓，保證彩燈的正常工作。
下圖2所示PLC外部接線圖。
圖2 PLC控制回路接線圖
三、軟件部分設計
1.控制系統(tǒng)的原理
本次設計系統(tǒng)模型的控制為弱電部分。PLC主控臺提供24V電壓驅動電動機控制部分，CPU226 PLC的主機掛箱，觸摸屏，紅綠LED彩燈，信號轉換繼電器。令外，主控臺還能提供5V電壓來驅動垂直循環(huán)立體停車庫的上的傳感器。在觸摸面板上，設置了存取車按鈕，車位剩余數(shù)的顯示，車位輸入面板，同時還有急停按鈕，以防發(fā)生緊急情況，可以按下此按鈕，電動機便會立即停止轉動，保證人員損傷設備損失最小化。
垂直循環(huán)立體停車庫系統(tǒng)的原理：用戶停好車后通過按下觸摸屏上存車按鈕，電動機運行，將車位存在下一位上，用戶須記住車位上的編號，此時信息將通過控制系統(tǒng)傳送到中心PLC中，PLC通過分析處理，記住車位信息，當用戶回來取車時，只要在觸摸屏面板上按下車位輸入按鈕，輸入自己剛剛記下的車位號碼，再接著按下取車按鈕，PLC便會控制電動機，將用戶車輛降在最下方，以便用戶取車。
2. PLC程序設計
該控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)采用西門子 STEP-7編程軟件，該軟件能夠監(jiān)視 PLC內部變量，可操作性強。 [ ]PLC穩(wěn)定可靠適應性能都很強，且編程簡單快捷，本次軟件部分設計采用PLC的梯形圖語言進行編程，是因為PLC的編程語言分為梯形圖、助記符、順序功能圖，而其中梯形圖是適用范圍最為廣泛。系統(tǒng)輸入地址分配如表1，輸出地址分配如表2。
表1 輸入地址分配表
序號 輸入地址 說明
1 I0.0 傳感器1號檢測位
2 I0.1 傳感器2號檢測位
3 I0.2 傳感器3號檢測位
4 I0.3 傳感器4號檢測位
5 I0.4 傳感器5號檢測位
6 I0.6 傳感器6號檢測位
7 I0.7 傳感器7號檢測位
8 I1.0 傳感器8號檢測位
9 I1.1 傳感器9號檢測位
10 I1.2 傳感器10號檢測位
11 I1.3 傳感器11號檢測位
12 I1.4 傳感器12號檢測位
13 I1.5 傳感器13號檢測位
表2 輸出地址分配表
序號 輸出地址 說明
1 Q1.0 電動機正向轉動
2 Q1.1 電動機反向轉動
3 Q1.2 紅色LED亮
4 Q1.3 綠色LED亮
3. 觸摸屏界面設計
本次使用的觸摸屏型號為威綸公司生產的MT500系列中的MT506，使用的觸摸屏界面設計軟件是其配套的EsayBuilder500。觸摸屏界面設計以基礎界面10為主界面（下圖3）是提供用戶日常存車取車。
圖3 界面10：主控制界面
結語：此次設計的垂直循環(huán)里立體車庫的控制系統(tǒng)，在硬件上同時設置了手動與半自動的操作控制，將硬件與軟件的完美結合，大幅度提高了系統(tǒng)的可靠性能，同時提高了快速性與及時性。
參考文獻
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