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PLC改造繼電器控制電路時的時序問題及解決方法
江蘇省常熟中等專業(yè)學校電氣工程系 李俊 2020/6/1 8:55:59
摘要：近年來，隨著控制技術的發(fā)展，PLC的應用也日漸廣泛。在實際應用中，經(jīng)常使用PLC來對原有的繼電器控制系統(tǒng)進行改造升級。本文針對PLC改造電動機基本控制線路時存在問題的原因進行分析，給出了解決這類問題的方法，對教學和實踐都有一定的指導作用。
關鍵詞：PLC；繼電器控制電路；時序
The tTime sSequence pProblem and iIts sSolution wWhen PLC tTransforms the rRelay cControl cCircuit
LI Jun
（Changshu sSecondary vVocational sSchool of Jiangsu Province，Changshu 215500，China）
Abstract:： wWith the development of control technology in recent years,， PLC is widely used. In practical application,， PLC is often used to upgrade the original relay control system. This paper analyzes the causes of the problems existing in the transformation of the basic control circuit of the motor by PLC,， and gives the methods to solve these problems,， which has a certain guiding role in teaching and practice.
Key words:： PLC；relay control circuit；timing
0 引言
隨著控制技術的不斷發(fā)展，PLC作為自動化控制的核心技術之一，被應用到了自動化控制的各個領域。因此PLC也成了很多很多學校機電一體化、自動化類專業(yè)必開的課程之一。
常熟中等專業(yè)學校我校在開展PLC課程教學的過程中，首先讓學生系統(tǒng)的學習了繼電接觸器控制的電動機基本控制線路知識。在學習PLC的過程中，一個重要的環(huán)節(jié)就是將繼電接觸器控制的電動機基本控制線路轉(zhuǎn)換成用PLC來控制。
在教學實踐中，筆者發(fā)現(xiàn)，如果簡單的將繼電接觸器控制的電路直接轉(zhuǎn)換成由PLC控制的電路，有時將無法達到預期的效果或者出現(xiàn)運行事故；當然，利用PLC也能解決繼電接觸器控制電路無法克服的一些困難。
本文將下面分析幾種常見問題并提出解決的方法：。
1 PLC工作原理的簡單介紹
1.1 PLC控制電路和繼電器電路的異同
從電路控制技術的發(fā)展來看，PLC的前身是繼電接觸器系統(tǒng)。在邏輯控制場合，PLC的梯形圖和繼電器電路圖非常相似。但是這兩者之間在運行時序問題上，有著根本的不同。在繼電接觸器系統(tǒng)中，對于同一個繼電器，它的線圈，常開、常閉觸點在通電或斷電的時候動作是同時發(fā)生的，忽略了電磁滯后及機械滯后。但在PLC控制系統(tǒng)中，由于它的工作方式循環(huán)掃描，同一個元器件的線圈和觸點動作時間不一致。這就是繼電接觸器系統(tǒng)的并行工作方式和PLC的串行工作方式的差別。
1.2 PLC的分時處理、循環(huán)掃描工作方式
在PLC控制系統(tǒng)中，PLC通過執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。因此PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式，主要分為以如下三3種工作階段：。
（1）輸入信號處理
在輸入信號處理階段，CPU對輸入端進行掃描，將獲得的各個輸入端子的信號送到輸入暫存器存放。在同一掃描周期內(nèi)，某個輸入端的信號在輸入暫存器中一直保持不變。
（2）用戶程序處理
當輸入端子的信號全部進入暫存器后，CPU工作進入到第三二個階段。在
這個階段，PLC進行用戶程序的處理，它對用戶程序進行從上到下（從第0句
到結束語句）依次掃描，并根據(jù)輸入暫存器的輸入信號和輸出暫存器中的運算信號（PLC在一個掃描周期內(nèi)，其輸出暫存器中的數(shù)據(jù)跟隨程序執(zhí)行的結果而變化）及有關指令進行運算和處理，最后將結果再寫入輸出暫存器中。
（3）輸出信號處理
這個階段CPU對用戶程序的掃描已處理完畢，并將輸出信號從輸出暫存器中取出，送到輸出鎖存電路，驅(qū)動輸出，控制被控設備進行各種相應的動作。然后，CPU又返回執(zhí)行下一個循環(huán)掃描周（未完，下一頁）
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