|
回路硬件仿真技術在直升機控制系統(tǒng)中的應用
（作者未知） 2009/5/2
（接上頁）r>
為了能在所有操作模式下都能取得令人滿意的系統(tǒng)性能，有必要對控制器增益進行一些調整。HIL仿真并不能完全匹配實際系統(tǒng)的行為，這是因為直升機仿真實際上在某些方面作了簡化處理，在仿真中使用的系統(tǒng)集合屬性并不完全符合實際系統(tǒng)屬性。
進行仿真開發(fā)時通常都會作出一定程度的簡化處理，事實上人們不可能對影響實際系統(tǒng)行為的所有因素實現(xiàn)完美的建模。最簡單的方法是盡量減少仿真與實際系統(tǒng)間的差異，并適當調整嵌入式軟件所需的參數(shù)。
HIL仿真為本項目的開發(fā)過程提供了極大的便利，整個嵌入式應用在首次與系統(tǒng)硬件結合運行前就得到了真實環(huán)境下的全面測試，因此有效地避免了硬件損壞的風險，而且更容易識別和解決與嵌入式軟件有關的問題。整合過程也顯得相當簡捷，只是對少許參數(shù)作了重新調整。如果將未經(jīng)測試的大型嵌入式軟件直接與硬件連接運行，那么相對來說這樣的任務就要艱巨得多，通常還會出現(xiàn)一些與整合本身有關的問題。
本項目充分體現(xiàn)了HIL仿真在開發(fā)復雜嵌入式系統(tǒng)軟件中的價值。HIL仿真技術能夠在開發(fā)早期階段對嵌入式軟件作出全面測試，因此降低了將未經(jīng)測試軟件運行于昂貴的原型硬件上所具有的風險。與傳統(tǒng)開發(fā)方法相比，正確利用HIL仿真技術能夠在更短的時間內(nèi)開發(fā)出更高質量的產(chǎn)品。
|