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運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能要求
成都工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院 張雪標 王娟 2020/12/23 11:22:34
[摘要]論文運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用就術(shù)語和定義,運動控制,位置控制,速度控制，力矩控制,人機界面,編碼器,伺服系統(tǒng)及技能要求等進行闡述。
[關(guān)鍵詞]運動控制系統(tǒng) 運動控制術(shù)語 技能要求
一、運動控制相關(guān)術(shù)語
1 運動控制 motion control
將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2 位置控制 position control
將工具或負載從某一確定的空間位置按照一定的軌跡移動到另一空間的位置。
3 速度控制 velocity control
使負載按照某一確定的速度曲線進行運動。
4 力矩控制 torque control
通過轉(zhuǎn)矩的反饋來使輸出轉(zhuǎn)矩保持恒定或按某一規(guī)律變化，主要應(yīng)用在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置轉(zhuǎn)矩的設(shè)定，要根據(jù)纏繞半徑的變化隨時調(diào)整，確保材質(zhì)的受力不會隨纏繞半徑的變化而改變。
5 人機界面 human machine interface
系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。
6 軸 axle
機械或系統(tǒng)的任何可移動或旋轉(zhuǎn)的部分，需要被控制的運行部件。
7 電子齒輪 electronic gear
通過電子方式模擬機械傳動的一種方法，以變量比方式“強制”一個閉環(huán)回路軸從動于另一個軸（開環(huán)或閉環(huán)回路）。
8 電子凸輪 electronic cam
通過設(shè)定的計算方式進行伺服控制，達到和機械凸輪相同的加工目的，實現(xiàn)一種周期性的往復(fù)運動。
9 編碼器 encoder
將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制，轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。
10 伺服系統(tǒng) servo system
用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，如位移、速度或加速度。
二、工作領(lǐng)域、 工作任務(wù) 、職業(yè)技能要求
1.電機調(diào)試與傳感器使用
1.1 三相異步電機的調(diào)試
1.1.1 根據(jù)電機驅(qū)動對象進行電機功率及轉(zhuǎn)矩配置
1.1.2 能正確使用三相異步電機，并能熟練進行系統(tǒng)調(diào)試
1.1.3 掌握變頻器的選型方法，并根據(jù)驅(qū)動對象及電機的特性選擇合適的變頻器
1.1.4 正確使用變頻器進行電機調(diào)速
1.2 步進電機及驅(qū)動器的調(diào)試
1.2.1 根據(jù)電機驅(qū)動對象進行電機功率及轉(zhuǎn)矩配置
1.2.2 能正確使用步進電機，并能熟練進行系統(tǒng)調(diào)試
1.3 伺服電機及驅(qū)動器的調(diào)試
1.3.1 根據(jù)電機驅(qū)動對象進行轉(zhuǎn)速、扭矩設(shè)置
1.3.2 能對伺服電機電流環(huán)進行模式選擇、I/O 設(shè)置及參數(shù)調(diào)試
1.3.3 能對伺服電機速度環(huán)進行模式選擇、I/O 設(shè) 置及參數(shù)調(diào)試
1.3.4 能對伺服電機位置環(huán)進行模式選擇、I/O 設(shè) 置及參數(shù)調(diào)試
1.3.5 理解并掌握伺服電機的速度曲線
1.3.6 理解并掌握伺服電機的位置曲線
1.4 傳感器的使用
1.4.1 掌握數(shù)字型傳感器的使用方法
1.4.2 掌握模擬量傳感器的使用方法
2.典型控 制系統(tǒng)的 裝調(diào)
2.1 運動控制卡的安裝
2.1.1 能根據(jù)使用手冊，正確安裝運動控制卡
2.1.2 能根據(jù)使用手冊，正確連接運動控制卡與
外部元件搭建典型機電控制系統(tǒng)
2.1.3 能根據(jù)使用手冊，判斷運動控制卡工作狀態(tài)
2.2 工作參數(shù)配 2.2.1 能根據(jù)編程手冊，按照不同應(yīng)用場景，獨立設(shè)置 ,完成控制卡硬件資源的配置
2.2.2 能根據(jù)編程手冊，按照不同的應(yīng)用場景，獨立完成應(yīng)用控制軟件系統(tǒng)的資源配置和管理
2.2.3 能根據(jù)編程手冊，按照不同應(yīng)用場景，獨立安裝、配置機電系統(tǒng)信號
2.2.4 能根據(jù)編程手冊，按照不同應(yīng)用場景，獨立完成電機傳動匹配參數(shù)與運動參數(shù)的設(shè)置
2.2.5 能根據(jù)編程手冊，按照不同應(yīng)用場景，利用控制卡 DEMO 軟件獨立完成電機運動控制
2.3 控制系統(tǒng)機 電系統(tǒng)裝調(diào)
（未完，下一頁）
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