|
運動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用職業(yè)技能要求
成都工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 張雪標(biāo) 王娟 2020/12/23 11:22:34
（接上頁）
2.3.1 能根據(jù)機電系統(tǒng)工藝規(guī)程并依據(jù)圖紙正確使用安裝工具進行機電系統(tǒng)安裝
2.3.2 能獨立調(diào)試機電傳動系統(tǒng)
2.3.3 能根據(jù)機電系統(tǒng)靜態(tài)精度參數(shù)裝調(diào)機電系統(tǒng)
3.控制系統(tǒng)調(diào)試
3.1 軟件開發(fā)環(huán)境配置
3.1.1 根據(jù)使用手冊，正確安裝運動控制卡驅(qū)動
3.1.2 根據(jù)使用手冊，在軟件工程中配置控制卡的動態(tài)鏈接庫
3.1.3 在軟件代碼中正確聲明動態(tài)鏈接庫
3.2 運 動 控 制 庫的函數(shù)使用
3.2.1 根據(jù)編程手冊，正確判斷各接口使用場合
3.2.2 根據(jù)編程手冊，正確區(qū)分各個接口函數(shù)的輸入與輸出參數(shù)
3.2.3 根據(jù)編程手冊，結(jié)合函數(shù)返回值，正確判斷函數(shù)執(zhí)行結(jié)果
3.3 自動裝備系 統(tǒng)簡易編程
3.3.1 能根據(jù)編程手冊，結(jié)合運動軸的硬件資源配置，獨立完成軸點位運動程序的編寫與調(diào)試
3.3.2 能根據(jù)編程手冊，結(jié)合運動軸的硬件資源配置，獨立完成 I/O 操作任務(wù)
3.3.3 能根據(jù)編程手冊，結(jié)合運動軸的硬件資源配置，獨立完成編碼器讀取任務(wù)
3.運動控 制模式編 程
3.1 運動狀態(tài)檢測
3.1.1 能根據(jù)編程手冊，結(jié)合函數(shù)返回值，獨立完成運動控制卡各軸運動狀態(tài)的分析與判斷
3.1.2能根據(jù)編程手冊，結(jié)合不同應(yīng)用場景，獨立完成軸運動參數(shù)與控制器參數(shù)的調(diào)整與優(yōu)化設(shè)置
3.1.3能根據(jù)編程手冊，結(jié)合不同應(yīng)用場景，獨立完成在不同觸發(fā)模式下軸回零運動的程序編寫與調(diào)試
3.2 運動模式開發(fā)
3.2.1 能根據(jù)編程手冊，結(jié)合運動軸的硬件資源配置，獨立完成軸 Jog 運動程序的編寫與調(diào)試
3.2.2 能根據(jù)編程手冊，結(jié)合運動軸的硬件資源配置，獨立完成軸電子齒輪運動程序的編寫與調(diào)試
3.2.3 能根據(jù)編程手冊，結(jié)合運動軸的硬件資源配置，獨立完成插補運動程序的編寫與調(diào)試
3.2.4 能根據(jù)編程手冊，結(jié)合運動軸的硬件資源配置，獨立完成一維誤差補償程序的編寫與調(diào)試
3.2.5 能根據(jù)編程手冊，結(jié)合運動軸的硬件資源配置，獨立完成二維誤差補償程序的編寫與調(diào)試
參考文獻
[1] IEC 61131-3：《國際工業(yè)控制編程標(biāo)準(zhǔn)》
[2] GB/T 18759.2-2006《機械電氣設(shè)備開放式數(shù)控系統(tǒng)第二部分體系結(jié)構(gòu)》
[3] GB 28526-2012《機械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能
|