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嵌入式系統(tǒng)
（作者未知） 2009/5/10
（接上頁(yè)）如下：
1．公開(kāi)源代碼，容易就能把操作系統(tǒng)移植到各個(gè)不同的硬件平臺(tái)上。
2．可移植性，絕大部分源代碼是用C語(yǔ)言寫(xiě)的，便于移植到其他微處理器上。
3．可固化。
4．可裁剪性，有選擇的使用需要的系統(tǒng)服務(wù)，以減少斗所需的存儲(chǔ)空間。
5．占先式，完全是占先式的實(shí)時(shí)內(nèi)核，即總是運(yùn)行就緒條件下優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。
6．多任務(wù)，可管理64個(gè)任務(wù)，任務(wù)的優(yōu)先級(jí)必須是不同的，不支持時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度法。
7．可確定性，函數(shù)調(diào)用與服務(wù)的執(zhí)行時(shí)間具有其可確定性，不依賴(lài)于任務(wù)的多少。
8．實(shí)用性和可靠性，成功應(yīng)用該實(shí)時(shí)內(nèi)核的實(shí)例，是其實(shí)用性和可靠性的最好證據(jù)。
由于µC/OS一Ⅱ僅是一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核，這就意味著它不像其他實(shí)時(shí)存在系統(tǒng)那樣提供給用戶(hù)的只是一些API函數(shù)接口，還有很多工作需要用戶(hù)自己去完成。
五、結(jié)束語(yǔ)
在嵌入式應(yīng)用中，使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是當(dāng)前嵌入式應(yīng)用的一個(gè)特點(diǎn)，一種趨勢(shì)，也是單片機(jī)應(yīng)用從低水平向高水平的一個(gè)進(jìn)步。在實(shí)際的應(yīng)用中，根據(jù)不同的要求和條件選擇合適的操作系統(tǒng)，使開(kāi)發(fā)工作更容易，設(shè)計(jì)出更完美的嵌入式系統(tǒng)。
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