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一種用CPLD實現視頻信號運動檢測的方法 （作者未知）　2009/5/20 （接上頁）ａｌｉｄ＝‘１’�牐簦瑁澹� 　　 ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＜＝ｃｃｄ＿ｄａｔａ�� 　　 ｅｌｓｅ 　　 ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＜＝“ＺＺＺＺＺＺＺＺ”�� 　　 ｅｎｄ ｉｆ�� 　　 ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ�� 　　 在抽樣第一幀數據的時候，直接把數字視頻信號輸入到ＳＲＡＭ的數據總線上，寫操作信號由ｗｒｉｔｉｎｇ控制。其它時候，數據總線上輸出高阻。 　　 ｕｐｄａｔｅ＿ｄａｔａ＿ｒｅｇ�煟穑颍铮悖澹螅螅煟螅穑悖欤擘煟悖悖洌撸洌幔簦幄煟螅穑悖欤耄并煟悖铮恚穑幔颍澹撸妫椋澹欤洧� 　　 ｖａｌｉｄ�煟洌幔簦幔撸螅颍幔恚� 　　 ｂｅｇｉｎ 　　 ｉｆ�煟螅穑悖欤耄В澹觯澹睿� ａｎｄ ｓｐｃｌｋ＝‘０’�牐簦瑁澹� 　　 ｉｆ�煟悖铮恚穑幔颍澹撸妫椋澹欤洌健�１’ａｎｄ ｖａｌｉｄ＝‘１’ａｎｄ ｓｐｃｌｋ２＝‘１’�牐簦瑁澹� 　　 ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＿ｒｅｇ＜＝ｄａｔａ＿ｓｒａｍ�� 　　 ｉｆ�煟悖悖洌撸洌幔簦幔迹剑簦瑁颍澹螅瑁铮欤洌牐簦瑁澹� 　　 ｄａｔａ＿ｒｅｇ１＜＝“００００００００”�� 　　 ｄａｔａ＿ｒｅｇ２＜＝ｃｃｄ＿ｄａｔａ＋ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ�� 　　 ｅｌｓｉｆ�煟悖悖洌撸洌幔簦幔荆剑玻担担�ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ�牐簦瑁澹� 　　 ｄａｔａ＿ｒｅｇ１＜＝ｃｃｄ＿ｄａｔａ－ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ�� 　　 ｄａｔａ＿ｒｅｇ２＜＝“１１１１１１１１”�� 　　 ｅｌｓｅ 　　 ｄａｔａ＿ｒｅｇ１＜＝ｃｃｄ＿ｄａｔａ－ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ�� 　　 ｄａｔａ＿ｒｅｇ２＜＝ｃｃｄ＿ｄａｔａ＋ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ�� 　　 ｅｎｄ ｉｆ�� 　　 ｅｎｄ ｉｆ�� 　　 ｅｎｄ ｉｆ�� 　　 ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ�� 　　 ＳＡＡ７１１３的象素同步脈沖的下跳邊沿是象素數據的有效邊沿，進程在ｃｏｍｐａｒｅ＿ｆｉｅｌｄ＝１時，一方面把抽樣數據讀入，用寄存器保存用于比較的數據的上限和下限；另一方面從ＳＲＡＭ讀入對應數據存入寄存器ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＿ｒｅｇ，這兩個操作為比較數據做好準備。ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ是一個閾值，這里�。保叮�當前后兩次抽樣差值超過ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ時就認為這兩個抽樣數據是不等的。在輸入數據接近０或者２５５的時候，需要做特殊處理，避免整型數溢出，影響比較結果。 　　 ｃｏｍｐａｒｅ＿ｄａｔａ�煟穑颍铮悖澹螅螅煟螅穑悖欤耄并煟觯幔欤椋洧煟悖铮恚穑幔颍澹撸妫椋澹欤洌� 　　 ｂｅｇｉｎ 　　 ｉｆ�煟螅穑悖欤耄玻В澹觯澹睿� ａｎｄ ｓｐｃｌｋ２＝‘０’�牐簦瑁澹� 　　 ｉｆ�煟悖铮恚穑幔颍澹撸妫椋澹欤洌健�０’�牐簦瑁澹� 　　 ｐｉｘｅｌｓ＜＝“００００００００００”�� 　　 ｅｌｓｉｆ�煟觯幔欤椋洌剑В保В牐簦瑁澹� 　　 ｉｆ�煟洌幔簦幔撸螅颍幔恚撸颍澹纾迹剑洌幔簦幔撸颍澹纾� ｏｒ ｄａｔａ＿ｓｒａｍ＿ｒｅｇ＞＝ｄａｔａ＿ｒｅｇ２�牐簦瑁澹� 　　 ｐｉｘｅｌｓ＜＝ｐｉｘｅｌｓ＋１�� 　　 ｅｎｄ ｉｆ�� 　　 ｅｎｄ ｉｆ�� 　　 ｅｎｄ ｉｆ�� 　　 ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ�� 　　 ｃｏｍｐａｒｅ＿ｄａｔａ進程在抽樣的間隔（輸入為色度分量Ｃｒ或者Ｃｂ時）對前后兩次抽樣的數據進行比較，如果比較結果超過允許值，計數器ｐｉｘｅｌｓ加１，否則不加。 　　 ｍｏｔｉｏｎ＿ｄｅｔｅｃｔ�煟穑颍铮悖澹螅螅煟穑椋�ｅｌｓ�� 　　 ｂｅｇｉｎ 　　 ｉｆ�煟穑椋�ｅｌｓ＞ｍａｘ＿ｐｉｘｅｌｓ�牐簦瑁澹� 　　 ｉｎｔ０＜＝‘１’�� 　　 ｅｌｓｅ 　　 ｉｎｔ０＜＝‘０’�� 　　 ｅｎｄ ｉｆ�� 　　 ｅｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ�� 　　 ｍａｘ＿ｐｉｘｅｌｓ是一個閾值，表示一幀數據中允許出現的不相等抽樣數據的最大數目，當計數器ｐｉｘｅｌｓ超過ｍａｘ＿ｐｉｘｅｌｓ時，就認為檢測到了物體運動，ＣＰＬＤ將ｉｎｔ０輸出管腳置高，向處理器請求中斷。這里ｍａｘ＿ｐｉｘｅｌｓ�。叮埃埃�它可以根據需要設置適當的值。 　　 當ＣＣＤ攝像頭前有物體晃動時，ＣＰＬＤ的ｉｎｔ０管腳會連續(xù)產生高電平脈沖，這說明運動檢測模塊已經正常工作起來，同時另一路視頻信號經過Ｗ９９６８２處理后輸送到電視屏幕上，以便觀察運動的場景。如果晃動攝像頭本身，只要微小的晃動就可以看到類似的效果，因此用這種ＣＰＬＤ實現運動檢測是可行的。 　　 事實上，還可以利用同樣的原理對ＣＭＯＳ攝像頭的輸入信號進行運動檢測。 　　 當然這種檢測方法本身也有不足之處，最主要的一點是實際檢測到的只是攝像頭前光線亮度的變化，不能智能地判斷引起這種變化的原因，也不能（未完，下一頁） 　　 頁碼選擇：1　2　3　4

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