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改進蟻群算法在移動機器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用研究
董武連 2021/8/7 20:34:08
（接上頁）劃結(jié)果
圖2中，與傳統(tǒng)算法相比，改進后的算法形成的路徑規(guī)劃效果圖覆蓋面更小一些，每一條路徑與障礙物的距離較小，并且成功避開了更多的障礙物，提高了最優(yōu)路徑遍歷精度，有助于機器人快速準確移動到目的地。
4 結(jié)束語
本文基于蟻群算法原理，引入螞蟻相遇策略，改進蟻群算法，并將其應(yīng)用至機器人移動路徑規(guī)劃當(dāng)中，通過開展仿真實驗，檢驗算法改進及應(yīng)用方案可行性。仿真實驗結(jié)果表明，本文提出的蟻群算法改進方案，不僅保留了螞蟻種群對爬行路徑的記憶能力，以更新后最優(yōu)遍歷路徑作為記憶信息，擴大了螞蟻路徑選擇范圍，加快了算法收斂速度，使得路徑搜索效率得以提升。
參考文獻
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作者簡介：董武連（1991-），男，江蘇鹽城人，本科，高級技師，主要從事實習(xí)指導(dǎo)教師、機器人實習(xí)、電氣安裝實習(xí)等。
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