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基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造單元設(shè)計
賈會會 2021/8/8 14:35:28
（接上頁），在工業(yè)機(jī)器人智能制造單元主程序設(shè)計的實際過程中，也需要根據(jù)其工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的上下料路徑以及生產(chǎn)線流程圖進(jìn)行。通過主程序進(jìn)行I/O信號的設(shè)置、程序數(shù)據(jù)的構(gòu)建、目標(biāo)點的示教�；诠I(yè)機(jī)器人的智能制造單元設(shè)計中，其軟件系統(tǒng)主程序設(shè)計代碼主要包含以下方面：
rHome;
rServo 250,3;
rGetTool 3;
rServo 760,3;
rCNC;
rPutHalfProduct;
rServo 250,3;
rPutTool 3;
rServo 10,3;
rGetTool 1;
rServo 550,3;
RPolish;
rServo 10,3;
PROC main()
ht sanjiaoxing0
ht fangxing0
ht_ yuanxing0
ht_ wujiaoxing0
Moveht home, v200,0 fine, tol0o
ENDPROC
4 基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造單元的控制及通信系統(tǒng)設(shè)計
控制與通信系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)智能化制造的關(guān)鍵，也是工業(yè)機(jī)器人智能制造單元設(shè)計過程中的重點內(nèi)容。在設(shè)計中，控制系統(tǒng)需要使用西門子S7-1200系列的PLC自動化控制系統(tǒng)，型號選擇為SIMAT-IC S7-1200，是新一代的自動化控制系統(tǒng)，其內(nèi)部集成了人機(jī)界面和網(wǎng)絡(luò)控制，對于新時期工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用以及工業(yè)機(jī)器人的使用都有著重要意義。通信系統(tǒng)設(shè)計則可以采用S7-1200 CPU 1212C型，其中含有5個IO模塊遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制輸出，其通信過程如圖2所示。通信系統(tǒng)的IO模塊進(jìn)行通信時，遠(yuǎn)程IO模塊通信的輸出與輸入設(shè)計見表1。
圖2 通信系統(tǒng)設(shè)計的通信過程
表1 工業(yè)機(jī)器人通信信號對照
機(jī)器人信號名稱 數(shù)據(jù)類型 地址
ROB允許請求 Bool %l 18.2
ROB放料完成 Bool %l 18.3
ROB取料完成 Bool %l 18.4
請求放輪轂 Bool %l 18.5
輪轂到位 Bool %l 18.6
打磨作業(yè)1 Bool %l 18.7
打磨作業(yè)2 Bool %l 19.0
請求吹氣 Bool %l 19.1
放成品 Bool %l 19.2
CCD確認(rèn) Bool %l 19.3
5 結(jié)語
基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造單元設(shè)計是實現(xiàn)我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)制造智能化發(fā)展的必然途徑。在實際設(shè)計中，需要注重其硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計以及控制和通信系統(tǒng)設(shè)計，以保證工業(yè)機(jī)器人智能化建設(shè)的穩(wěn)定性和可靠性。
參考文獻(xiàn)
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作者簡介：賈會會（1974—），女，江蘇徐州人，本科，副教授，主要從事智能制造、數(shù)控加工方面的教學(xué)與研究。
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