|
汽車涂裝中機(jī)器人噴涂操作存在的漆膜缺陷及對(duì)策研究
車?yán)凇?022/3/19 19:54:18
（常州交通技師學(xué)院，江蘇常州 213147）
作者簡介：車?yán)冢?986—），男，江蘇常州人，本科，工程師，研究領(lǐng)域：汽車車身修復(fù)及汽車涂裝修補(bǔ)漆領(lǐng)域研究。
Study on paint film defects and Countermeasures of robot spraying operation in automobile coating
Che Lei
(Changzhou traffic technician college, Changzhou 213147, Jiangsu)
摘要：為了提高汽車涂裝工藝水平，本文從漆膜缺陷角度出發(fā)，對(duì)機(jī)器人噴涂工藝作業(yè)期間存在的問題進(jìn)行挖掘。按照噴涂主要操作參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合噴涂操作實(shí)際情況，給出一些缺陷應(yīng)對(duì)策略，主要包括漆膜流掛處理對(duì)策、橘皮處理對(duì)策、噴涂顏色不均勻處理對(duì)策。為了提高策略可行性，本文對(duì)缺陷產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析，按照一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，提出解決對(duì)策。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人噴涂；汽車涂裝；漆膜缺陷
Abstract: in order to improve the level of automobile coating process, this paper excavates the problems existing during robot spraying process from the perspective of paint film defects. According to the standards of main operating parameters of spraying and combined with the actual situation of spraying operation, some defect countermeasures are given, mainly including paint film sagging treatment countermeasures, orange peel treatment countermeasures and spraying color non-uniformity treatment countermeasures. In order to improve the feasibility of the strategy, this paper analyzes the causes of defects, and puts forward countermeasures according to the one-to-one correspondence.
Keywords: Robot Spraying; Automobile coating; Paint film defect
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，促進(jìn)了汽車制造業(yè)的發(fā)展，越來越多汽車制造企業(yè)選擇機(jī)器人噴涂作業(yè)模式，以此提高生產(chǎn)效率[1]。涂裝線柔性化生產(chǎn)的提出，打破了傳統(tǒng)作業(yè)模式，對(duì)機(jī)器人作業(yè)靈活性成為了優(yōu)化重點(diǎn)內(nèi)容。為了優(yōu)化機(jī)器人噴涂操作方法，目前大部分研究學(xué)者對(duì)操作中存在的問題進(jìn)行分析，并提出了一些優(yōu)化建議[2]。由于這些研究存在片面性，對(duì)于噴涂問題總結(jié)不夠全面，不利于優(yōu)化工作的開展[3]。本文嘗試從多個(gè)方面總結(jié)噴涂中漆膜問題，根據(jù)機(jī)器人噴涂作業(yè)原理，提出一些優(yōu)化對(duì)策。
一、汽車涂裝中機(jī)器人噴涂主要操作參數(shù)
1、機(jī)器人噴涂
噴涂機(jī)器人是一種支持自動(dòng)噴涂的機(jī)械裝置，該裝置根據(jù)下達(dá)的操控命令開始噴涂，作業(yè)效率較高，運(yùn)動(dòng)空間較大，支持復(fù)雜噴涂軌跡運(yùn)動(dòng)[4]。如圖1所示為機(jī)器人噴涂作業(yè)現(xiàn)場。
圖1機(jī)器人噴涂作業(yè)現(xiàn)場
一般情況下，機(jī)器人的腕部具備2～3個(gè)自由度，能夠根據(jù)操控需求，沿著各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該裝置作業(yè)原理：采用液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，按照作業(yè)命令，分別對(duì)各個(gè)部位采取噴涂處理[5]。目前，機(jī)器人噴涂作業(yè)在汽車涂裝中應(yīng)用較多。由于汽車涂裝對(duì)機(jī)器人的操控技術(shù)水平要求較高，當(dāng)前的技術(shù)水平存在一定提升空間。因此，需要根據(jù)噴涂中的主要作業(yè)參數(shù)，深入探究噴涂中的問題，提出一些優(yōu)化策略。
2、汽車涂裝中機(jī)器人噴涂主要參數(shù)
（1）噴涂流量與TCP速率
噴涂流量指的是定單位時(shí)間，內(nèi)量泵向各個(gè)旋杯輸送的涂料量，根據(jù)生產(chǎn)作業(yè)需求，隨時(shí)調(diào)整該作業(yè)參數(shù)[6]。漆膜厚度與噴涂量的大小密切相關(guān)，當(dāng)噴涂量較大時(shí)，膜（未完，下一頁）
|