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汽車涂裝中機器人噴涂操作存在的漆膜缺陷及對策研究
車磊 2022/3/19 19:54:18
（接上頁）杯轉(zhuǎn)動速度，根據(jù)材料不同，設(shè)定具體參數(shù)。
3）為了避免成型空氣吹掃壓力過大引發(fā)溶劑快速揮發(fā)問題的產(chǎn)生，對車身漆面質(zhì)量造成一定影響，作業(yè)期間控制成型空氣壓力，要求在10bar左右，不得超過11bar。建議配合報警器使用，當(dāng)該數(shù)值達到了上限值，立即發(fā)出警報，根據(jù)現(xiàn)場實際作業(yè)情況，給出調(diào)整方案。
4）對于一次噴膜厚度的控制，涂料厚度控制在14μm左右，如果是為了達到遮蓋顏色的效果，噴涂膜厚度不得高于25μm。
3、噴涂顏色不均勻缺陷及解決對策
（1）噴涂顏色不均勻缺陷
噴涂顏色不均勻也是汽車涂裝操作比較常見的一種缺陷，表現(xiàn)為色彩雜亂，局部出現(xiàn)條紋，或者車身表面出現(xiàn)斑印等情況。一般情況下，水性金屬漆噴涂中出現(xiàn)此類問題頻率比較高。之所以會出現(xiàn)此類問題，原因歸結(jié)如下：
1）對于不同色彩的噴涂，更換顏色過程中清洗工作不到位，導(dǎo)致兩種及以上顏色混淆，致使涂料色彩發(fā)生變化，噴涂到車身時出現(xiàn)了上述問題。
2）噴�？刂撇患�，部分區(qū)域出現(xiàn)了噴福重疊情況，引發(fā)漆膜厚度分布不均勻問題。從漆料噴涂效果來看，涂料內(nèi)部發(fā)生了對流，影響噴涂效果。
3）作業(yè)參數(shù)設(shè)定方案中流量數(shù)值過大，測得一次性漆膜厚度數(shù)值過大。
（2）解決對策
針對上述問題，提出以下解決對策：
1）嚴格把控換色清洗時間，根據(jù)涂料性能的不同，設(shè)定最短清洗時間。對于油性涂料，時間不得低于12s；對于水性涂料換色清洗，時間不得低于15s。
2）適當(dāng)擴大噴涂扇幅作業(yè)范圍，調(diào)整成型空氣壓力，根據(jù)機器人噴涂作業(yè)需求，適當(dāng)降低此參數(shù)，使得膜厚度得以改善。
3）關(guān)于流量的有效控制，建議加大噴涂轉(zhuǎn)速，避免再溶解導(dǎo)致的條紋等缺陷的產(chǎn)生。
總結(jié)
本文圍繞汽車涂裝作業(yè)期間的機器人噴涂操作問題展開探究，根據(jù)機器人作業(yè)規(guī)范，結(jié)合作業(yè)狀況，總結(jié)一些噴涂操作存在的問題，主要表現(xiàn)在漆膜流掛、橘皮、噴涂顏色不均勻3個方面。通過挖掘缺陷產(chǎn)生的原因，找到問題解決突破口，提出針對性解決策略。通過本文內(nèi)容的探究，擴大了機器人噴涂操作問題覆蓋面，為噴涂優(yōu)化控制研究奠定了基礎(chǔ)。
參考文獻
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