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城市地下綜合管廊盾構長大坡度防溜車應急措施
趙明哲 2022/3/19 20:08:20
（接上頁）警示軌行區(qū)作業(yè)人員及時避讓，按照不利車況估算，報警發(fā)生時軌行區(qū)作業(yè)人員有不少于17秒的反映時間進行避讓。
圖3-2-1 隧道內聲光報警安設
3.2軌道阻擋設置
3.2.1基礎設置（前期）
1、在洞口設置1-2處止擋裝置（防撞墩+止擋桿），當收到電瓶車溜車報警時，由下掛鉤人員下放止檔桿進行阻擋減速（見圖3-2-2）；
圖3-2-2 止擋墩設計圖樣
2、在軌道兩邊布設減速沙袋，當溜車警報發(fā)生時，由下掛鉤或隧道工在軌面進行沙袋堆放；
3、在出洞方向軌道末端提前堆放沙袋作為止擋（見圖3-2-3），盾構機車架位置則以防撞梁作為止擋。
圖3-2-3 末端防撞沙袋及防撞墩（現(xiàn)場圖）
四、防溜車后期完備措施（第二階段）
電瓶車安裝一個控制主機系統(tǒng)并帶10寸顯示屏：
1、接紅外測速模塊，測車車輛的車速；
2、接電瓶車控變頻器或開關控制，
3、接RFID讀卡器讀取隧道沿途的RFID卡，識別車輛在隧道中的位置；
4、接車頭車尾的感應器，感應隧道兩端的停卡位；自動制動停車；
5、接車頭車尾的防爆攝像頭，查看車頭車尾的實時視頻；
6、接車頭車尾的激光傳感器，檢測車輛正前方的障礙物。
4.1電瓶車測速
電瓶車安裝紅外測速模塊，實時上報車速給電瓶車控制主機。
4.2電瓶車自動制動
電瓶車控制主機通過接收紅外測測速模塊的速度，如果超過預設速度，即自動控制電瓶車變頻器或開關來控制電瓶車的車速或停車。
4.3電瓶車位置定位
電瓶車上安裝RFID讀卡器，在隧道沿途安裝RFID卡片，RFID讀卡實時讀到沿途的RFID卡，實時了解電瓶車的位置，最終可以實現(xiàn)在隧道中的平面或3D圖中顯示電瓶車的實時位置。
4.4電瓶車的起終點自動停車及坡度位置自動限速
電瓶車上的車頭車尾位置安裝接觸式感應器，在隧道的起點或終點安裝對應的感應位置，當電瓶車到達起終點位置，自動停車。在沿途中有坡度的位置自動檢測車速及控制電瓶車變頻器限制控制車速。
4.5電瓶車的車頭車尾視頻查看
電瓶車上的控制主機通過網絡接入車頭攝像頭，通過無線方式接入車尾攝像頭，實現(xiàn)實時查看車頭車尾的實時視頻。
4.6電瓶車的車頭障礙物檢測
電瓶車上的控制主機通過有線接入激光雷達檢測障礙物，通過無線方式接入車尾激光雷達，實現(xiàn)車頭車尾有障礙物自動停車。
4.8防溜車裝置開啟及喇吧
安裝在隧道的防溜車裝置；當電瓶車控制主機通過檢測車速，發(fā)現(xiàn)車輛過快時，通過無線信號發(fā)信號啟動防溜車裝置的開關；及喇吧廣播通知。
4.9電瓶車軌道緊急抱死裝置
設計改造電瓶車，在緊急情況下，啟動軌道抱死裝置使電瓶車緊緊夾住軌道，進行緊急制動。
4.10信息互聯(lián)互通
作業(yè)區(qū)域網絡全覆蓋，實現(xiàn)監(jiān)控室、盾構操作室、機車司機室的信息傳遞互聯(lián)互通，提高水平運輸與盾構掘進的工序銜接效率與聯(lián)動性，增強管理指令的落實力度。
4.11管理制度落實、跟蹤的信息化
作業(yè)區(qū)域網絡全覆蓋，利用水平運輸電瓶車安全監(jiān)測信息化平臺（尚未搭設），對機車行進、操作、維保、巡查狀態(tài)進行全方位監(jiān)控，兼容web端與移動設備，在線實現(xiàn)動態(tài)監(jiān)控、全員管理、一鍵警示等功能。
4.12軌道電動平臺安全監(jiān)管平面圖初步設想
圖4-1-1 安全監(jiān)管初步設想圖
五、后續(xù)施工設想及展望
當前智能機器人、人工智能、大數(shù)據(jù)、超級計算機等技術方興未艾，依托于科技的進步，施工工序相對單一的盾構施工將逐漸進入無人化的時代。盾構管片拼裝可隨著盾尾間隙測量系統(tǒng)的逐漸成熟逐步實現(xiàn)管片自動選型、自動拼裝工作；電瓶車、門吊等操作亦可隨著信息技術、傳感技術的進步逐漸實現(xiàn)無人操作；盾構機的自動駕駛主要受限于地質環(huán)境的復雜性，但隨著盾構掘進參數(shù)等相關信息的收集，利用大數(shù)（未完，下一頁）
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