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電壓補(bǔ)償條件下永磁系統(tǒng)直流側(cè)振蕩抑制研究
張靜 李動(dòng) 2022/5/23 8:05:48
（接上頁(yè)）速逐漸增加時(shí)，電機(jī)作業(yè)功率發(fā)生變化，也呈現(xiàn)出持續(xù)上升趨勢(shì)，在此條件下直流側(cè)開(kāi)始產(chǎn)生諧振，同時(shí)伴隨著電機(jī)電流諧振。從理論層面上，母線諧振頻率大約為94Hz，但是當(dāng)前波形分布中諧振頻率為57Hz。由此可以判斷，回路中還存在一些電感影響因素。從圖3（c）波形變化規(guī)律可以看出，運(yùn)用本文提出的控制方法后，電機(jī)作業(yè)產(chǎn)生的電流趨于平穩(wěn)，直流側(cè)未出現(xiàn)振蕩。為了更加清晰地展現(xiàn)該結(jié)論，對(duì)圖3（c）的波形進(jìn)行放大，得到如圖3（d）所示的穩(wěn)態(tài)波形，驗(yàn)證了電壓補(bǔ)償方法在本控制方案中的控制作用。所以，選擇電壓補(bǔ)償方法作為抑制優(yōu)化處理工具，可行性較高。
總結(jié)
本文圍繞永磁系統(tǒng)直流側(cè)振蕩問(wèn)題展開(kāi)研究，嘗試在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)上，優(yōu)化直流側(cè)振蕩抑制方法。本次研究選擇的抑制優(yōu)化工具為電壓補(bǔ)償方法，該優(yōu)化方案是以濾波作為改善工具，在濾波處理作用下產(chǎn)生擾動(dòng)量，將此部分?jǐn)_動(dòng)量放大 倍，同時(shí)前饋解耦電壓中，以此補(bǔ)償抑制電流側(cè)振蕩。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，本文提出的補(bǔ)償控制方案能夠有效抑制直流側(cè)振蕩，有助于系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
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基金項(xiàng)目：本文為河北省人力資源和社會(huì)保障課題《產(chǎn)教融合背景下技工院校實(shí)訓(xùn)體系構(gòu)建-以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)為例》，課題編號(hào)“JRS-2021-7136”的研究成果。
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