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基于STM32單片機的智能消防機器人設(shè)計研究
張欽 2022/9/11 9:09:09
（接上頁）能就是進(jìn)行上位機操作數(shù)據(jù)信息和信號的讀取，準(zhǔn)確計算控制量數(shù)據(jù)，將PWM信號輸出傳送到電機驅(qū)動器系統(tǒng)，對水炮設(shè)備和云臺設(shè)備的工作進(jìn)行控制。與此同時，進(jìn)行不同傳感器數(shù)據(jù)信息的讀取，傳輸?shù)缴衔粰C系統(tǒng)，按照傳感器所檢測的水炮水壓數(shù)據(jù)、車輛前后障礙距離數(shù)據(jù)、車體傾斜角度數(shù)據(jù)、車體溫度數(shù)據(jù)等，合理進(jìn)行各類數(shù)據(jù)的傳輸，同時下位機中的電壓模塊還能對電池電量進(jìn)行動態(tài)化檢測，不同數(shù)據(jù)經(jīng)過串口傳輸?shù)较挛粰C控制板內(nèi)，然后利用數(shù)據(jù)模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機，使各類數(shù)據(jù)都能在顯示屏中顯示出來。另外，車輛具備一定的緊急剎車性能，為預(yù)防云臺或是水炮等設(shè)備操作過程中對機械系統(tǒng)造成損傷，應(yīng)合理設(shè)置云臺的機械限位，設(shè)置水炮的左側(cè)和右側(cè)限位，嚴(yán)格進(jìn)行自動擺動功能的設(shè)定，確保在水炮開啟的過程中擺動幅度能夠控制在一定的限制范圍[9]。
結(jié)語：
綜上所述，基于STM32單片機的智能消防機器人的設(shè)計過程中，需要完善和優(yōu)化整體架構(gòu)設(shè)計模式和體系，確保軟件系統(tǒng)、硬件設(shè)備和整體車體機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的科學(xué)性與合理性。完成設(shè)計之后還需對消防機器人進(jìn)行試驗測試，分析測試結(jié)果，確保后續(xù)的良好應(yīng)用。
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