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智能巡檢機(jī)器人—助力煤礦智能化發(fā)展
安陽市主焦煤業(yè)有限責(zé)任公司 劉鵬 2022/11/27 8:48:13
（接上頁）巡檢，視頻數(shù)據(jù)實(shí)時上傳控制平臺，供工作人員排查參考。
3.2.3溫度監(jiān)測
識別巡檢泵房變電所環(huán)境空間和設(shè)備的溫度變化，檢測數(shù)值實(shí)時上傳控制平臺，當(dāng)空間溫度超標(biāo)定值時報(bào)警提示，移動巡檢裝置停留報(bào)警位置等待處理。
3.2.4紅外測溫
識別延線視覺內(nèi)的物體表面溫度，如防爆開關(guān)，泵房電機(jī)等，當(dāng)識別溫度超標(biāo)定值時報(bào)警提示，移動巡檢裝置停留報(bào)警位置等待處理。
3.2.5音頻識別
采集識別延線聲音，當(dāng)識別到防爆開關(guān)或水泵電機(jī)等異常（尖銳聲音、超值分貝聲音、新增聲音）音頻時，移動巡檢裝置停留報(bào)警位置等待處理。
3.2.6遠(yuǎn)程視頻對講
可控制移動監(jiān)測裝置移動至指定位置，與現(xiàn)場人員視頻會議。
3.2.7聲光報(bào)警
對檢測到的異常情況可實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。
3.2.8超聲停障
機(jī)器人在巡檢時，若有人或物體障礙是可自動停止運(yùn)行，當(dāng)人或物體不影響安全時，機(jī)器人可恢復(fù)巡檢。
3.2.9自動電量檢測、充電功能
巡檢裝置機(jī)器人平臺采用鋰電池供電，并自動監(jiān)測電池電量，電量不足時自動尋找最近的無線充電點(diǎn)進(jìn)行充電。
3.2.10數(shù)據(jù)存儲查詢功能
將設(shè)備采集到各種數(shù)據(jù)和處理分析后的結(jié)果存儲在遠(yuǎn)程端的上位機(jī)，以便以后對歷史數(shù)據(jù)查詢比較。
3.2.11遙控定位
巡檢設(shè)備機(jī)器人具有自動巡檢和人員手動操作功能，手動操作級別高于自動巡檢。
3.2.12數(shù)據(jù)讀取
可以實(shí)現(xiàn)對各種儀表的自動數(shù)據(jù)讀取，并對比分析是否有超出設(shè)定范圍，當(dāng)數(shù)據(jù)異常時會實(shí)現(xiàn)自動報(bào)警。
4成果取得的效果
4.1減員增效效果顯著 我礦中央變電所及中央泵房原本為雙人雙崗，現(xiàn)該項(xiàng)目的投入使用成功節(jié)約6名職工成本。人均成本按每月6000元計(jì)算，一年可節(jié)約432000元，具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益。同時推動了礦井實(shí)施機(jī)械化換人、自動化減人戰(zhàn)略方針，實(shí)現(xiàn)了高產(chǎn)高效、少人無人的智能化建設(shè)目標(biāo)。
4.2安全生產(chǎn)效果顯著 從“人工干預(yù)”到“智能分析”，自動化控制平臺實(shí)時監(jiān)控、自主處理分析，現(xiàn)場設(shè)備自動化控制、智能化操作，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化系統(tǒng)、系統(tǒng)保安。中央變電所及泵房進(jìn)行智能化改造后，運(yùn)維人員未出現(xiàn)任何零敲碎打及磕手碰腳事故，具有極高的安全效益。
4.3供電系統(tǒng)運(yùn)行可靠 該裝置連續(xù)24小時自動巡檢，同時對圖像、聲音、氣體、溫度等多參數(shù)的采集判斷，避免生產(chǎn)過程中不巡檢帶來的危害因素?cái)U(kuò)大，避免人員疏忽大意導(dǎo)致的危害因素漏檢，提高了變電所、泵房設(shè)備安全運(yùn)行的環(huán)境。自該設(shè)備投入使用后變電所、泵房未出現(xiàn)任何異常情況，開關(guān)、設(shè)備連續(xù)可靠運(yùn)行，進(jìn)一步促進(jìn)礦井安全生產(chǎn)，為企業(yè)創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。
結(jié)束語：
現(xiàn)階段，機(jī)器人已經(jīng)被運(yùn)用至多種領(lǐng)域，極大地便利了人們的生活，解放了人們的雙手，使其勞動強(qiáng)度有所緩解，對于生產(chǎn)效率的提升有著較大的幫助。為了確保煤礦實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)無人堅(jiān)守的目的，設(shè)計(jì)出巡檢機(jī)器人已成必然的趨勢，其可以替代值班人員完成巡檢工作，經(jīng)過對專業(yè)技術(shù)的分析研究，促使這種機(jī)器人依照既定的巡檢程序落實(shí)相應(yīng)的巡檢任務(wù)，從而合理的利用先進(jìn)的儀器，促使電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)更加優(yōu)良。
智能巡檢機(jī)器人通過機(jī)器人技術(shù)代替人的眼、耳、手，利用高速的處理器代替人的大腦，利用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，對硐室內(nèi)設(shè)備各類故障進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測及診斷。從而減輕值班人員的工作強(qiáng)度、降低操作風(fēng)險(xiǎn)，以達(dá)到實(shí)時、準(zhǔn)確預(yù)警的功能，進(jìn)而助力煤礦智能化發(fā)展。
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