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基于智能制造中工業(yè)機器人的應用
羅春清 四川省劍閣職業(yè)高級中學�！�2023/7/12 22:43:46
（接上頁）作,既節(jié)省了人力成本,還能有效避免工作中的差錯,大大提高了物流分揀效率。
3.加工機器人在智能制造業(yè)的應用
隨著生產制造向著智能化和信息化發(fā)展,機器人技術越來越多地應用到智能制造加工的打磨、拋光、鉆削、銑削、鉆孔等工序中。與 進行加工作業(yè)的工人 相比,加工機器人對工作環(huán)境的要求相對較低,具備持續(xù)加工的能力,同時加工產品質量穩(wěn)定、生產效率高,能夠加工多種材料類型的工件,如鋁、不銹鋼、銅、復合材料、樹脂、木材和玻璃等,有能力完成各類高精度、大批量、高難度的復雜加 工任務。相比機床加工,工業(yè)機器人的缺點在于其自身的弱剛性。但是加工機器人具有較大的工作空間、較高的靈活性和較低的制造成本,對于 小批量多品種工件的定制化加工,機器人在靈活性和成本方面顯示出較大優(yōu)勢;同時,機器人更 加適合與傳感器技術、人工智能技術相結合,在航空、汽車、木制品、塑料制品、食等領城具有廣闊的應用前景,如圖3所示。
圖3 加工機器人
在復雜曲面零件制造領域,AV&R航空航天公司推出了一種用于航空發(fā)動機葉片光的新型機器人解決方案,能夠提高葉片的氣動效率。相比于于動拋光可能會因為用力不當造成葉片表面刮傷,影響航空發(fā)動機葉片的整體質量,機器人拋光能夠保證葉片加工更高的一致性,滿足葉片的公差要求。機器人拋光解決方案已經經 過3年的beta測試,可以根據客戶的公差和 表面粗糙度要求,自動拋光航空發(fā)動機葉片的葉形、凸臺和圓角半徑。同時該解決方案還結合了自動化檢測和驗證功能,有效地節(jié)省了加工時間,并加強了質量保障。
此外,華中科技大學的丁漢院上團隊研制了大葉片機器人“測量-操作-加工”(3M)一體化磨拋系統,通過建立復雜曲面寬行加工理論,揭示了刀具空間運 動一包絡成形一加工誤差間的微分傳遞規(guī)律,突破了多軸聯動高效加工等關鍵技術,與中車株洲所聯合 開發(fā)出一條國際先進的大型風電葉片機器人打磨生產線。這項技術的投入使用有效提升了產品質量和致性,實現了測量、操作、加工一體化的基礎研究一技術開發(fā)一產業(yè)化應用的貫通鏈。
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