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機(jī)器人控制曲面光斑面積的激光增材硬度分析
秦亮亮 2024/4/22 19:21:38
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本文通過(guò)調(diào)整光斑面積使曲面獲得特定能量的激光，調(diào)整機(jī)器人路徑并尋優(yōu)得到最優(yōu)能量輸入位置，同時(shí)在多道掃描期間對(duì)激光路徑進(jìn)行合理規(guī)劃，根據(jù)以上研究結(jié)果，本文確定了兩離散點(diǎn)光束軸線和曲面法向間的最優(yōu)夾角，根據(jù)光斑面積閾值搜索得到插補(bǔ)點(diǎn)。
2 機(jī)器人控制曲面光斑面積原理
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4 結(jié)論
本文開(kāi)展機(jī)器人控制曲面光斑面積的激光增材硬度分析，取得如下有益結(jié)果：
1）離焦量5mm下獲得平整的邊緣結(jié)構(gòu)，得到具有優(yōu)異質(zhì)量的無(wú)夾雜熔覆層。
2）增加空間夾角時(shí)，硬度曲線值下降，塑性變形形成了更大的晶界阻力，當(dāng)組織晶粒細(xì)化后獲得了更大的硬度。
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作者簡(jiǎn)介：秦亮亮，男，1986-，江蘇淮安人，碩士，講師，主要從事于機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專業(yè)。
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