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FANUC 0i系統(tǒng)的原理框圖和維修方法
（作者未知） 2009/7/31
1 FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構(gòu)成框圖
讀者要想對數(shù)控系統(tǒng)有一個準確的維修思路，首先要了解該數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，為此，本文首先給出FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構(gòu)成框圖。
FANUC 0i系統(tǒng)與FANUC 16/18/21等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控制模塊，存儲器＆主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC 0系統(tǒng)（0系統(tǒng)為大板結(jié)構(gòu)）的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小。
2 系統(tǒng)故障分析與處理方法
當系統(tǒng)電源打開后，如果電源正常，數(shù)控系統(tǒng)則會進入系統(tǒng)版本號顯示畫面（如下圖所示），系統(tǒng)開始進行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障，顯示屏上會出現(xiàn)900—973號報警提示用戶。下面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報警時的原因和處理方法。
2.1 900號報警（ROM奇偶校驗錯誤）
此報警表示發(fā)生了ROM奇偶錯誤。
要點分析：系統(tǒng)中的FROM在系統(tǒng)初始化過程中都要進行奇偶校驗。當校驗出錯時，則發(fā)生FROM奇偶性報警，并指出不良的FROM文件。
原因和處理：主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良。
2.2 910～911報警（DRAM奇偶校驗錯誤）
此報警是DRAM（動態(tài)RAM）的奇偶錯誤。
要點分析：在FANUC 0 i數(shù)控系統(tǒng)中，DRAM的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時，則會發(fā)生奇偶校驗報警。ALM910和ALM911分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報警。
原因和處理：應(yīng)考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。
2.3 912～913報警（SRAM奇偶校驗錯誤）
此報警是SRAM（靜態(tài)RAM）的奇偶錯誤。
要點分析：與DRAM一樣，SRAM中的數(shù)據(jù)在讀寫過程中，也具有奇偶校驗檢查電路，一旦出現(xiàn)寫入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時，則會發(fā)生奇偶校驗報警。ALM912和ALM913分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報警。
原因和處理:
（1）SRAM中存儲的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源，馬上就發(fā)生報警，將電源關(guān)斷，全清存儲器（全清的操作方法是同時按住MDI面板上的RESET和DELET鍵，再接通電源）。
（2）存儲器全清后，奇偶報警仍不消失時，認為是SRAM不良。按以下內(nèi)容，更換FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊。不顯示地址時，按照1）更換FROM&SRAM模塊→ 2）更換存儲器＆主軸模塊的順序進行處理。（更換后，對存儲器進行一次全清）。
（3）更換了FROM＆SRAM模塊或存儲器＆主軸模塊還不能清除奇偶報警時，請更換主板。（更換后，對存儲器進行一次全清）。
（4）存儲器用的電池電壓不足時
當電壓降到2.6V以下時出現(xiàn)電池報警（額定值為3.0V）。存儲器用電池的電壓不足時，畫面上的「BAT」會一閃一閃地顯示。當電池報警燈亮?xí)r，要盡早更換新的鋰電池。請注意在系統(tǒng)通電時更換電池。
2.4 920報警（監(jiān)控電路或RAM奇偶校驗錯誤）
920：第1/2的監(jiān)控電路報警或伺服控制電路中RAM發(fā)生奇偶錯誤。
921：第3/4軸，同上。
要點分析：監(jiān)控定時器報警。把監(jiān)視CPU運行的定時器稱為監(jiān)控定時器，每經(jīng)過一固定時間，CPU將定時器的時間進行一次復(fù)位。當CPU或外圍電路發(fā)生異常時，定時器不能復(fù)位，則出現(xiàn)報警。
RAM奇偶錯誤。當檢測出伺服電路的RAM奇偶錯誤時，發(fā)生此報警。
原因和處理：
（1）主板不良。主板上的第1/2軸伺服用RAM，監(jiān)控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等�！鼡Q主板。
（2）伺服模塊不良。伺服模塊第3/4軸的伺服RAM，監(jiān)控定時電路等硬件不良，檢測電路異常、誤動作等�！鼡Q伺服模塊。
（3）由于干擾而產(chǎn)生的誤動作。由于控制單元受外部干擾，使監(jiān)控定時電路及CPU出現(xiàn)誤動作�！怯捎趯χ麟娫吹母蓴_及機間電纜的干擾而引起的故障。檢查此報警與同一電源線上連接的其他機床的動作的關(guān)系，與機械繼電器、壓縮機等干擾源的動作的關(guān)系，對干擾采取措施。
2.5 924報警（伺服模塊安裝不良）
當沒有安裝伺服模塊時出此報警。
要點分析 ：通常在運行時不出現(xiàn)此報警。維修時，插拔印刷板，更換印刷板時有可能發(fā)生。
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