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淺談普通車床的數(shù)控改造
（作者未知） 2009/10/15
（接上頁）進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、配置脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)螺紋加工功能、配置自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀功能。
目前較典型的經(jīng)濟(jì)型專用車床數(shù)控改造系統(tǒng)具有下列基本配置和功能：
1）采用單片微機(jī)為主控CPU，具有直線和圓弧插補(bǔ)、代碼編程、刀具補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償功能、數(shù)碼管二坐標(biāo)同時(shí)顯示、自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架控制、螺紋加工等控制功能。
2） 配有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，脈沖當(dāng)量或控制精度一般為：Z為0.01mm，X向?yàn)?.005mm（要與相應(yīng)導(dǎo)程的絲杠相配套）。
3）加工程序大多靠面板按鍵輸入，代碼編制，掉電自動(dòng)保護(hù)存儲器存儲；可以對程序進(jìn)行現(xiàn)場編輯修改和試運(yùn)行操作。
4）具有單步或連續(xù)執(zhí)行程序、循環(huán)執(zhí)行程序、機(jī)械極限位置自動(dòng)限位、超程報(bào)警，以及進(jìn)給速度程序自動(dòng)終止等各類數(shù)控基本功能。
4 車床數(shù)控改造實(shí)例
CA6140型普通車床數(shù)控化改造例，它采用了一種比較簡單但是較為典型的改裝方案，改造后的車床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)A和B驅(qū)動(dòng)，它們分別安裝在床頭箱內(nèi)（或床身尾部）和拖板后方，通過減速齒輪和縱橫向絲杠帶動(dòng)車床的縱橫進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
為使改造后的車床能充分發(fā)揮數(shù)控車床的效能，縱橫向絲杠螺母副一般需要調(diào)換成滾珠絲杠螺母副。當(dāng)利用原絲杠螺母副時(shí)，為了減少改造工作量，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速箱一般裝在床身尾部，這時(shí)連接車床原傳動(dòng)系統(tǒng)（主軸系統(tǒng)）和縱向絲杠傳動(dòng)的離合器尚未拆除，工作時(shí)應(yīng)使處于脫開位置。同理，脫落蝸桿等原橫向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)若未拆除，工作時(shí)也應(yīng)使其處于空檔（空擋）位置。改造后的進(jìn)給脈沖當(dāng)量的量值靠步進(jìn)電機(jī)步距角、減速齒輪比、絲杠導(dǎo)程三者協(xié)調(diào)確定。三者之間換算關(guān)系可以以下式表示：
（θ/360）×（ac/bd）×T=δ
式中θ——步進(jìn)電機(jī)步聚角（度）；
T——所驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)程（mm）;
a,b,c,d——齒輪齒數(shù)，當(dāng)單級減數(shù)時(shí)，令c、d等于1；
δ——脈沖當(dāng)量值（mm）。
步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)根據(jù)阻力矩及切屑用量的大小和機(jī)床型號來選擇，普通車床（如C6140、C620等）的數(shù)控改造中多采用0.08——0.15（N•m）靜力矩的步進(jìn)電機(jī)，如選0.08（N•m）的作為橫向進(jìn)給電機(jī)；選0.15（N•m）的作為縱向進(jìn)給電機(jī)。若需要，可將原刀架換成自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，則可以用程序數(shù)控轉(zhuǎn)換刀具進(jìn)行切屑加工。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號時(shí)，首先繼電器K1動(dòng)作，換刀電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，使上刀體上升。當(dāng)上刀體上升到一定的高度時(shí)，離合轉(zhuǎn)盤起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)進(jìn)行選刀。刀架上方的發(fā)信盤中對應(yīng)每個(gè)刀位都安有一個(gè)傳感器，當(dāng)上刀體旋轉(zhuǎn)到某個(gè)刀位時(shí)，該刀位的傳感器向數(shù)控系統(tǒng)輸出信號，數(shù)控系統(tǒng)將刀位信號與指令刀位信號進(jìn)行比較，當(dāng)兩信號相同時(shí)，說明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位。
此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器K1釋放，繼電器K2吸合，換刀電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，活動(dòng)銷在反靠盤上初定位。在活動(dòng)銷反靠的作用下，螺桿帶動(dòng)上刀體下降，直到齒牙盤咬合，完成精定位，并通過蝸輪蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器K2釋放，換刀電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，完成換刀動(dòng)作。也可以保留原刀架仍采用手動(dòng)轉(zhuǎn)換刀具，但在換刀時(shí)必須設(shè)置程序暫停。如果需要加工螺紋，則要在主軸外端或其他適當(dāng)部位裝上一個(gè)脈沖發(fā)生器C，用它發(fā)出脈沖使步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確地配合主軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生相應(yīng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，即保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，車刀移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程。
上述改造方案中，不更換絲杠方法當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，仍可以加工，但滑動(dòng)絲杠螺母副容易磨損故需要經(jīng)常檢修，而且功率和加工精度均不如滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)方式。另外，拖板與床身的導(dǎo)軌不夠平行或垂直，以及兩者之間摩擦力過大，絲杠軸線與導(dǎo)軌間存在平行度誤差等問題均會使驅(qū)動(dòng)阻力增加。為了減阻力以提高步進(jìn)電機(jī)的力矩有效率和加工精度.
機(jī)床改造完畢后，還應(yīng)該對其進(jìn)行安裝調(diào)試及驗(yàn)收。一般來說，應(yīng)特別注意安裝的位置和基礎(chǔ)，使機(jī)床處于良好穩(wěn)定的工作環(huán)境。其次是全面檢查各器件、插件的連接情況以及各油路、電路的情況，再進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的連接。當(dāng)完成數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)整，具備了機(jī)床聯(lián)機(jī)通電試車的條件，可切斷數(shù)控系統(tǒng)的電源，連接電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線，恢復(fù)報(bào)警設(shè)定，準(zhǔn)備通電試車。試車的目的是考核機(jī)床的安裝是否穩(wěn)固，各傳動(dòng)、操縱、控制、潤滑、液壓、氣動(dòng)等系統(tǒng)是否正常和靈敏可靠。改造后的數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收是和安裝調(diào)試工作同步進(jìn)行的。一臺機(jī)床數(shù)控改造完好后的檢測驗(yàn)收工作是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，其試驗(yàn)檢測手段及技術(shù)要求也很高，它需要使用各種高精度的儀器，對機(jī)床的機(jī)、電、液、氣各部分及整機(jī)進(jìn)行單項(xiàng)性能綜合性能檢測，包括運(yùn)行剛度和熱變形等一系列試驗(yàn)，其中應(yīng)特別注意機(jī)床數(shù)控（未完，下一頁）
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