璃窯爐過程控制系統(tǒng)設計及實現
(作者未知) 2009/10/29
摘要:在分析了玻璃窯爐動態(tài)特性的基礎上,給出了DCS配置策略,同時結合實際過程控制中所遇到的關鍵問題,特別是在玻璃窯爐液位調節(jié)和窯爐換向 燃燒等方面詳細介紹了控制方案的實現。
關鍵詞:玻璃窯爐;DCS;EPKS;控制算法
The design and realization of a process control system
for a gl ass furnace
LIANG Enquan,JU Lincang,YANG Qingyu,OU Wei
(Xian Jiaotong University,Shaanxi Xian 710049,China)
Abstract:On the basis of analyzing the dynami c characteristics of a glass furnace,the paper presents a strategy on how to con figure a DCS.According to the key problems,such as the way to control a glass le vel and to conduct the reverse control in the furnace,the paper describes the ap proach to the control realization.
Key words:glass furnace;DCS;EPKS;control algorithm
0引言
玻璃窯爐作為玻璃工業(yè)主要的熱工設備,是一個多變量、多回路 、高階、時 變的非線性系統(tǒng),許多參數之間相互關聯(lián)、相互耦合。而對于換向玻璃窯爐(每隔一定時 間進行左右燃燒的切換)來說,除具有以上特點外,在換向期間,由于燃料和助燃風的突然 關閉和開啟,窯爐內溫度大幅度下降、窯壓大幅度波動以及由此引起的玻璃液位波動等問題 ,大大地破壞了窯內的熱工平衡。所有這些對象特性都大大增加了對玻璃窯爐自動控制的難 度。
1工藝過程及控制要求
某廠200 t容量玻璃窯爐的爐體結構如圖1所示。
從投料到原料在窯爐內熔化、澄清、均化和冷卻,經過一系列的 物理、化學和物理-化學反應,最終形成均勻、無氣泡、符合成型溫度要求的熔融玻璃液( 從通道流出 后用以壓制電視機熒屏的后部錐體),是一個復雜的工藝過程。
整個過程要求玻璃液的溫度、液位必須滿足工藝要求,以保證產品質量。主要控制內容包括 熔化池及工作池的溫度、助燃風流量、天然氣流量、玻璃液位、窯爐壓力的自動調節(jié)以及通 道溫度的自動調節(jié)、燃燒系統(tǒng)的定時交換控制等。整個被控對象共有552個檢測和控制點, 需要52個模擬量調節(jié)回路及較多邏輯順序控制。
2DCS配置策略
根據工藝過程的特性及控制要求,選擇了Honeywell公司于2003年新推出的EP KS(Experion Process Knowledge System )系統(tǒng),該產品在石化領域的控制技術更趨完善,使得整個項目的運作開發(fā)、現場調試安裝 和投運后的維護都變得相對簡單,充分體現了分散控制、集中管理的工作模式。
整個系統(tǒng)分別由1臺工程師站、2臺操作站(互為冗余熱備)、3臺監(jiān)視站和2臺過程控制站(互為冗余熱備)構成?刂葡到y(tǒng)總體結構如圖2所示。
3過程控制難點剖析及算法實現
3.1窯爐溫度控制
窯爐溫度控制是熔化池溫度控制、工作池溫度控制和通道溫度控制 的統(tǒng)稱,其控制效果的好壞直 接關系到成品玻璃 液質量的優(yōu)劣,因此說窯爐溫度的穩(wěn)定極為重要。由于測溫電偶與燃燒噴槍噴火口在同一截 面上,測溫點與燃燒火頭的距離很近,因此通道燃料的改變能迅速引起測溫點的溫度變化,使得通道溫度對象慣性較小,幾乎沒有滯后,用單回路控制系統(tǒng)即可。
由于在實際生產過程中需要加工不同規(guī)格的產品,此時相應的工藝要求也隨之改變,因此需 要在上位機不斷更改溫度的設定值。在這種情況下,以往的控制系統(tǒng)對設定值如此頻繁變化 的場合就顯得調整周期過長,而且當設定值迅速變化時,在PID算式中會引起控制輸出變量 過大增長,對系統(tǒng)造成沖擊,影響窯爐系統(tǒng)的動態(tài)品質。故這一部分采用了微分先行PID控 制器。這樣得到如圖3所示的窯爐溫度單回路控制系統(tǒng)方框圖。
微分先行PID與傳統(tǒng)PID的主要不同之處是,只對被調量進行微分處理,而不對控制偏差進行 微分,可以克服設定值突變引起系統(tǒng)輸出大幅度變化,從而對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性有(未完,下一頁)
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