|
微型無刷直流電機的無位置傳感器控制
（作者未知） 2009/12/14
（接上頁），以避開開關(guān)狀態(tài)的瞬態(tài)電壓噪聲。b．在軟件中應(yīng)舍棄換相后的最初幾個反電動勢采樣點，因為換相后繞組電流不會立即為零，要經(jīng)過一個續(xù)流過程才下降為零。程序如圖4所示。使用定時器0記錄連續(xù)監(jiān)測到兩個端電壓過零點的時間，除以2即為30°電角度的時間，把此時間裝載到定時器1中，定時器1經(jīng)過30°電角度時間觸發(fā)中斷，調(diào)用換相子程序進行電子換相。
3 實驗結(jié)果及結(jié)論
實驗樣機采用長沙方圓模型廠生產(chǎn)的無傳感器無刷直流電機，型號為1208436，額定參數(shù)為，轉(zhuǎn)速：4100r／V，2對極，最大電流：4A，內(nèi)阻：0．59Ω，空載電流：0．3A。實驗平臺如圖5所示。
當(dāng)電源電壓為10V、PWM占空比為20％、空載時，端電壓波形圖如圖6所示。從圖中看出，換相時間為0．6ms左右，端電壓波形是較好的梯形波。根據(jù)電機額定參數(shù)計算換相時間為0．609ms(60°電角度)，可見換相時間比較準(zhǔn)確。通過實驗證明，采用上述控制技術(shù)，電機系統(tǒng)起動平穩(wěn)，無振動和失步現(xiàn)象，同時系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、小型化、低成本、運行可靠、調(diào)速性能良好的優(yōu)點。
|