|
高速公路車輛追尾預(yù)警系統(tǒng)及車輛主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
董先凱 2010/3/13
（接上頁）諸多性能優(yōu)良的傳感器，這些傳感器不間斷地測量轎車的車速、橫向加速度和轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角。ESP是由Bosch和梅塞德斯一奔馳公司引用的英文縮寫語，其他著名的汽車制造商如寶馬、保時捷和豐田一凌志等公司，在轎車中也應(yīng)用
了與ESP系統(tǒng)功能相似的裝置，只是采用了不同的英文(或德文)縮寫。例如，寶馬公司將其稱為Dsc系統(tǒng)，而保時捷和豐田一凌志公司則將其分別稱為PsH和VSC系統(tǒng)。主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)相耦合，在轎車遇到危害其行車穩(wěn)定狀態(tài)的情況時，它能夠自動地對轎車轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生一個反向轉(zhuǎn)向。例如，當(dāng)ESP系統(tǒng)的傳感器感應(yīng)到轎車開始出現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向的趨勢時，主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就會自動地對轉(zhuǎn)向輪施加一個獨(dú)立的干涉性修正，以避免轎車發(fā)生側(cè)翻類的交通事故。主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向輪做出的修正，駕駛員是感覺不到的。相對于傳統(tǒng)的EsP系統(tǒng)，這也是主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一個涉及到乘坐舒適性方面的優(yōu)點(diǎn)。因為EsP系統(tǒng)在需要對轎車的行駛狀態(tài)進(jìn)行干涉時，只是通過對單個車輪施加制動來調(diào)節(jié)轎車的行駛穩(wěn)定性。這時由脈j中制動力引起的轎車振動，乘員能夠感覺得到。德國
汽車零部件供應(yīng)商Contlnenta1Teves公司，目前也在研制類似的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該公司將其產(chǎn)品命名為ESPⅡ，并計劃用2～3年時間實(shí)現(xiàn)批量供貨。EsPⅡ系統(tǒng)能夠識別出轉(zhuǎn)向輪與地面之間的附著系數(shù)“(在物理學(xué)中該系數(shù)又稱為滑動摩擦系
數(shù))。如果汽車在路面兩側(cè)附著系數(shù)不同的對開路面上制動時，它將有朝著路面附著系數(shù)較大的一側(cè)轉(zhuǎn)動的趨勢，即出現(xiàn)所謂的“制動器拉動”現(xiàn)象。在這種情況下，ESPⅡ系統(tǒng)能夠通過讓轉(zhuǎn)向輪朝路面附著系數(shù)較小的側(cè)做些適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，來平衡上述“制動器拉動”的趨勢。ESPⅡ系統(tǒng)同樣將其轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向柱設(shè)計成兩部分，其中一部分含有一個齒輪傳動機(jī)構(gòu)。通過該齒輪傳動機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)中的電動馬達(dá)對轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)角施加影響。ESPⅡ系統(tǒng)對汽車制動和轉(zhuǎn)向的干涉，是用ESP系統(tǒng)的控制裝置基于一個擴(kuò)展的軟件
來操控的。在將來，Co ntl ne ntal
Teves公司還希望自己的主動轉(zhuǎn)向系
統(tǒng)能夠在制動時對汽車懸架的彈性
特性進(jìn)行干涉，以獲得更佳的汽車
制動效果。德國的全德汽車俱樂部(ADAC)技術(shù)中心的交通專家認(rèn)為，這個與ESP系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化集成在起的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有一些引人注目的優(yōu)點(diǎn)。例如，當(dāng)需要進(jìn)行快速避讓或反向轉(zhuǎn)向時，駕駛者的反應(yīng)通常是太慢或者太激烈，而主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在這時便可發(fā)揮意想不到的作用。如果傳感器感應(yīng)到汽車一側(cè)的車輪出現(xiàn)打滑，主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將以較慢的速度對這一側(cè)車輪施加制動力，然后再迅速解決掉制動力，這樣也可以避免“制動器拉動”現(xiàn)象。Contlnenta1Teves公司研究表明，在緊急情況下，與普通ABS相比較，主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的反轉(zhuǎn)向功能能夠使制動距離.
|