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客車變速操縱系統(tǒng)的設(shè)計和重型載貨汽車變速器遠(yuǎn)距離操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計
（作者未知） 2010/3/25
（接上頁）下：
= (0 ／b )(c ，)(e ／f，)(g ／h，)(r2 ／r1 ) (3)
S =可⋯i(OL1 + 2 )／18O (4)式中， 為變速器總成選擋搖臂回轉(zhuǎn)半徑(圖4中
TL：)；OL1t、OL： 為選擋左、右極限擺角；S為操縱桿手柄相對于空檔向左和向右的總行程；a 、b 、c 、d 、e 、-廠 、g 、h 、r1 、1"2 分別為圖4中A01、0 2、C204、D204、E： 、G ：、 、SK：、0】R、O 的長度。根據(jù)式(3)和式(4)得出的SXQ4191G12D操縱機(jī)構(gòu)在選擋行程的有關(guān)數(shù)據(jù)及計算結(jié)果如表2所
列。根據(jù)操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求有5(S )≤5 ，
S 為結(jié)構(gòu)設(shè)計要求的操縱手柄最大總行程，可取值
為200 mitt。
一1表2 選擋行程計算結(jié)果
n ／ram b ／ram c ／ram d ／ram e ／ram r ／ram g ／ram h ／ram
328 185 100 135 135 50 80 100
r1／mm r1 ／ram 1r／(。) OL 2 ／(。) j’／mm i S ／ram
65 85 18 14 93 3．71 193
4．2．3 操縱力的計算
換擋操縱力 和選擋操縱力 的計算結(jié)果均不得大于設(shè)計要求的最大操縱力 ⋯ 即
= (1 000m1／j"1 1卵)+p^≤ (5)
= (1 000m2／j2i27／ )+ ≤Fm (6)式中，m 、rrt2分別為操縱變速器總成的換擋搖臂和選擋搖臂的轉(zhuǎn)矩 J：為變速器總成換擋搖臂和選擋搖臂的回轉(zhuǎn)半徑；’r／為操縱機(jī)構(gòu)的總傳動效率，機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)取0．7～0．8；Q 為克服回位彈簧拉力所需的操縱力； 為最大操縱力，根據(jù)操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求，可取值90 N。根據(jù)式(5)和式(6)可得出SXQ4191G12D操縱機(jī)構(gòu)的操縱力有關(guān)數(shù)據(jù)及計算結(jié)果，如表3所列。表3 操縱力計算結(jié)果
●
m ／N換擋行程 •m ，1／mm ’7 Qh／N ／N
9．65 80 3．86 0．75 16_3 58
J
選擋行程 tl’t, N•m j2／mm 2 ’7 Qh’／N N
9．65 93 3．71 0．75 16-3 53．6
4．3 操縱桿手柄上的擋位圖確定
變速器總成提供的擋位圖一般為直接操縱擋位圖，應(yīng)根據(jù)操縱機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特征將其轉(zhuǎn)換成正確的操縱桿手柄上的擋位圖。圖5是重型汽車SXQ4191G12D操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換前、后的擋位圖。8 5 4 1 R P 2 3 6 7(a)轉(zhuǎn)換前 (b)轉(zhuǎn)換后
圖5 SXQ4191G12D操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換前、后的擋位
4．4 操縱機(jī)構(gòu)的行程調(diào)節(jié)
操縱機(jī)構(gòu)的行程調(diào)節(jié)功能可以通過旋轉(zhuǎn)某拉桿總成進(jìn)行，其設(shè)計方法是選擇機(jī)構(gòu)中調(diào)節(jié)位置合適的一組拉桿(選擋拉桿和換擋拉桿各1根)．分別將其兩端頭部的連接螺紋設(shè)計成相反旋向．駕駛員在需要調(diào)節(jié)時通過手握拉桿旋轉(zhuǎn)即可使其伸縮．從而達(dá)到調(diào)節(jié)行程的目的。
5 操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計中常見問題及解決措施
a． 機(jī)構(gòu)完全不能適應(yīng)駕駛室翻轉(zhuǎn)。主要原因在于操縱機(jī)構(gòu)的類型選擇不當(dāng)，解決方法是增加連桿傳動機(jī)構(gòu)或選擇柔性操縱機(jī)構(gòu)。
b． 機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)駕駛室翻轉(zhuǎn)但在翻轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)干涉現(xiàn)象。主要原因在于機(jī)構(gòu)的動作空間不足，解決方法是：選擇最佳的操縱機(jī)構(gòu)類型；調(diào)整連桿傳動機(jī)構(gòu)，并使圖1中的搖臂及支座總成的轉(zhuǎn)軸中心盡可能與駕駛室翻轉(zhuǎn)中心接近或重合。
c． 機(jī)構(gòu)的操縱桿手柄與駕駛室內(nèi)其它零件的距離過小或發(fā)生碰撞。主要原因在于機(jī)構(gòu)的操縱桿手柄動作空間不足，解決方法是調(diào)整機(jī)構(gòu)的傳動比和行程。
d． 機(jī)構(gòu)選擋或換擋的動作不靈活、操縱不準(zhǔn)確。主要原因是機(jī)構(gòu)中運(yùn)動間隙過大或拉桿總成的長短不合適，解決方法是減小機(jī)構(gòu)的運(yùn)動間隙或利用具有調(diào)整功能的拉桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實行長度微調(diào)。
e． 機(jī)構(gòu)的操縱桿手柄的操縱擋位圖與實際車速不符。解決方法是按變速器總成提供的直接操縱擋位圖和操縱機(jī)構(gòu)本身的動作特點，正確確定駕駛員操縱桿手柄上的擋位圖。
￡ 機(jī)構(gòu)的操縱桿手柄選擋操縱力或換擋操縱力過大。主要原因是機(jī)構(gòu)的傳動比較小或變速器總成相應(yīng)的選擋搖臂或換擋搖臂不合適．解決方法是調(diào)整機(jī)構(gòu)的傳動比或改變變速器總成的選擋搖臂或換擋搖臂的回轉(zhuǎn)半徑．或提供具有換擋助功能的變速器總成（未完，下一頁）
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