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運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制的PLC程序設(shè)計(jì)
（作者未知） 2010/5/7
1 引言
在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。本文以松下電工FP0系列PLC為例，提出基于運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制的五種PLC程序設(shè)計(jì)方法。
2 系統(tǒng)控制要求[1]
運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制系統(tǒng)示意圖，如圖1所示，小車(chē)在啟動(dòng)前位于原位A處，一個(gè)工作周期的流程控制要求如下：
小車(chē)后退到原位A繼續(xù)裝料，10秒后小車(chē)第二次前進(jìn)駛向2號(hào)位，到達(dá)2號(hào)位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后開(kāi)始下一輪循環(huán)工作；
3）若按下停止按鈕SB2，需完成一個(gè)工作周期后才停止工作。
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