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基于路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)設(shè)計(jì) （作者未知）　2010/5/10 　　 摘 要: 　　 介紹了一種基于光電管路徑識(shí)別的智能車系統(tǒng)。該智能車使用光電管作為路徑識(shí)別裝 　　 置,依靠舵機(jī)輔助智能車轉(zhuǎn)向,使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)智能車前進(jìn)。系統(tǒng)采用符合PI控制算法的控制器 　　 進(jìn)行調(diào)速,并通過加長(zhǎng)舵機(jī)轉(zhuǎn)臂提高舵機(jī)響應(yīng)速度,從而解決了系統(tǒng)的滯后問題。 　　 關(guān)鍵詞: 路徑識(shí)別 智能車 舵機(jī) 光電管 　　附件下載：點(diǎn)擊此處可以下載閱讀全文

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