基于紅外傳感器的智能車自動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
(作者未知) 2010/5/10
摘 要: 介紹一種基于紅外光電傳感器的智能車自動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案。以飛思卡爾16位單片機(jī)為核心控制單 元,使用紅外光電傳感器采集路徑信息,控制智能車的舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī),實(shí)現(xiàn)智能車的自主尋跡行駛。 關(guān)鍵詞:智能車;紅外傳感器;PID;尋跡