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    基于紅外傳感器的智能車自動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

    (作者未知) 2010/5/10

       摘 要:
       介紹一種基于紅外光電傳感器的智能車自動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案。以飛思卡爾16位單片機(jī)為核心控制單
       元,使用紅外光電傳感器采集路徑信息,控制智能車的舵機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī),實(shí)現(xiàn)智能車的自主尋跡行駛。
       關(guān)鍵詞:智能車;紅外傳感器;PID;尋跡

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