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2009年聲音導(dǎo)引系統(tǒng)
（作者未知） 2010/6/14
摘要：
為使小車滿足題目要求，采用了stc89c52最小系統(tǒng)作為小車的主控和無線收發(fā)模塊的控制，通過攜帶聲源（蜂鳴器發(fā)聲），三點的聲音傳感器接收到聲音，由聲音采集模塊過濾出有效信號，并由單片機(jī)處理得到各采集點的時間，并計算出時間差，從而定位小車位置，控制無線模塊向小車發(fā)送命令，小車上的無線模塊接收到數(shù)據(jù)，經(jīng)由單片機(jī)最小系統(tǒng)處理，并協(xié)調(diào)nec的mmc-1芯片控制小車行走，最終達(dá)到指定位置等功能的實現(xiàn)。
關(guān)鍵詞： mmc-1芯片 無線收發(fā) 聲音采集模塊 時間差
目錄
一、 系統(tǒng)方案設(shè)計、比較與論證 3
1．固定系統(tǒng) 3
1-1-1無線通信模塊 3
1-1-2 聲音接收模塊 3
2.電動車系統(tǒng) 4
1-2-1 Nrf2401無線模塊 4
1-2-2 聲音發(fā)生模塊 4
1-2-3 電機(jī)驅(qū)動模塊 5
1-2-4電源選擇 5
1-2-5 顯示模塊 5
二、理論分析與計算 6
三、電路圖見附錄 7
四、 軟件設(shè)計與工作流程圖 7
4-1軟件設(shè)計 7
五、結(jié)果分析 8
5-1-1 測試儀表 8
5-1-2 聲音引導(dǎo)系統(tǒng)精度范圍的確定 8
5-1-3 小車運(yùn)行過程各種狀態(tài)所需時間測試 8
六、結(jié)語 8
參考文獻(xiàn) 9
附錄 9
系統(tǒng)分立模塊設(shè)計及工作原理圖 9
1-1Nrf2401無線模塊與單片機(jī)i/o連接原理圖為: 9
2-2 場地聲音接收模塊的原理圖 10
3-3 Mmc-1芯片及其lm298電路 11
4-4 電源模塊 12
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